robotics toolbox中用SerialLink建立移动关节后，plot出错

winken_zu

我建立了一个3关节（一移动副，二转动副）的机器人，调用r.plot(q)时，出现错误，不知道原因？用转动关节就没问题

L1=Link('d',0,'a',100,'alpha',0);
L2=Link('theta',0,'a',0,'alpha',0);
L3=Link('theta',pi/3,'a',400,'alpha',0);

bot=SerialLink([L1 L2 L3],'name','my robot')
qa=[1 1 1];
bot.plot(qa);

报错：
错误使用 SerialLink/plot>plot_options (line 681)
Prismatic joint(s) present: requires the 'workspace' option

出错 SerialLink/plot (line 205)
    opt = plot_options(robot, varargin);

winken_zu

在线等，哪位能指点一下