用ansys的瞬态分析作多体解析，与ADAMS等有什么区别？

nulixuexi

最近看到一些例子，用ansys的瞬态分析（antype,4）做多体动力学的解析，而且也会通过完整FEM模型，或者通过CMS方法，引入部件柔性。

我理解：用完整的FEM模型，可以考虑接触等非线性，但是计算规模超大；通过CMS方法，可以缩减计算规模，但是只能考虑线性关系：不能有材料非线性，不能有接触，不能有大变形等。

ansys自己好像也没有多体的专门求解器（在workbench下有一个刚体的多体求解模块，如果是柔体的话，除了上述方法，也是ansys与recudyn合作的）
在多体领域，好像很少人用ansys的这种瞬态的方法，不知道ansys为什么还在坚持这个？

不知道这种方法与adams等主流的多体软件，对问题的描述、还有对问题求解的方法以及精度效率上，有什么区别？