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[优化理论] 关于布里恩角和动静坐标系

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发表于 2017-8-3 11:05:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 安徽合肥
对一个系统建立了动静坐标系,用布里恩角来描述姿态。表述了静坐标系下的位置矢量后,想要求速度矢量,需要求导,这时候求导关于姿态向量的求导怎么处理呢??
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