beam单元的接触刚度

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      最近在看LS-DYNA的接触理论手册，遇到了一个疑问：在理论手册中，实体单元和壳单元都提到了其刚度计算公式，那beam单元的刚度计算公式是什么呢？
       请大家在百忙之中给我解答一下。谢谢！
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