接触处理 TIE与contact

q121237

两个部件Tie绑定时，建立局部柱坐标系，施加限制轴向和径向位移，释放周向约束。计算没问题。
当同样两个部件之间contact接触时，约束与上面一样，结果计算半天不收敛，但是把同样的约束放在全局坐标系时，就能计算收敛。
不知道这个这个什么原因，怎么解决。