adams中如何自定义碰撞力contact（处理物体入水的流体力学...

fxw2017

       我的研究方向是水上弹跳机器人，在机器人入水阶段，涉及到入水动力学，想要在Adams中进行机器人整体的动力学仿真，因此需要把机器人的contact 进行自定义，进行才能代表入水时机器人所受力。恳求做大神解答一下。
      或者利用adams做流体力学仿真的可以交流一下，谢谢！我的qq：1597602037