如何建立分段函数表达式？

crystal_yuerdan

求问各位大神：
我现需要在motion里面建一个表达式力，但是这个力随着两个body之间的距离不同，表达式也不同，在某距离范围为表达式A，在另一范围内为表达式B，这样的表达式该如何建立呢？是否需要用到Motion Senser里面的Test功能？对于Test，当布尔量为真/假时，如何输入表达式公式而不是常量（我尝试在返回值里添加eval_expr来返回预先定义的函数值，可是总是提醒我单位不一致）？另外，Test用于非真即假的判定，只能用于两段的函数，如果函数分三段，是否需要两个布尔进行嵌套定义呢？

hustmse1

看help文档吧:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

guagualiuliu

同求。。

mxlzhenzhu

我不了解Motion，能够输入三角函数和特殊函数（绝对值函数和符号函数）么？如果可以，请试试下面的构造的阶梯函数：
syms a b
x=[-10:0.01:10];
y=@(a,b)sign(abs(x)-a)*b/2;
plot(x,y(1,3),'r')
hold on
plot(x,y(2,-2),'k')
set(gca,'Ylim',[-2 2])

在MATLAB里运行，你就能发现下图：

另外一种阶梯函数，还可以这样：k=10;d=5;
y=(tanh(k*(x+d))+tanh(k*(x-d)))/2;
hold off
plot(x,y(2,-2),'k')
set(gca,'Ylim',[-2 2])

这些阶梯函数可以作为权函数来用，当然，最终表达式会很复杂。