非线性迭代中的Average Force的定义是什么？

snowwave02

Abaqus非线性迭代中收敛判据有个Average Force，譬如下面，请问这个值怎么计算的？
  INCREMENT     2 STARTS. ATTEMPT NUMBER  1, TIME INCREMENT  0.100                   CONVERGENCE CHECKS FOR EQUILIBRIUM ITERATION     1 AVERAGE FORCE                       10.2       TIME AVG. FORCE        6.33     
LARGEST RESIDUAL FORCE             -4.11       AT NODE        459   DOF  2
LARGEST INCREMENT OF DISP.        -5.585E-03   AT NODE        651   DOF  3
LARGEST CORRECTION TO DISP.        1.846E-04   AT NODE        509   DOF  3