四连杆加三角杆的动画

风过梦圆

四连杆机构，每个角上是个三角连杆，图中画红的地方转动约束，即只能发生转动位移，其它各个杆之间都是转动约束关系，在其中一个三角杆添加转动马达，怎么不能动，去掉任意一个杆都可以动，什么问题