不采用伺服控制，墙体怎么设置正弦速度

demon1995

我想对墙体施加一个正弦速度，应该如何写代码，模拟车辙试验

Alfred-Itasca

def wall_vel_sine
      local time = mech.age - time0
      wall.vel.x(wp) = vmax*math.sin(w*time)   ;;;wp为墙体指针，vmax为速度峰值，w为角速度
end

def time0
     time0 = mech.age
end
@time0

set fish callback 1.0 @wall_vel_sine

andyFF

Alfred-Itasca 发表于 2018-3-17 15:30
def wall_vel_sine
      local time = mech.age - time0
      wall.vel.x(wp) = vmax*math.sin(w*time)   ...

请问大神，这个速度是每一个cycle 都对墙体施加一次吗

Alfred-Itasca

andyFF 发表于 2018-3-17 16:10
请问大神，这个速度是每一个cycle 都对墙体施加一次吗

这个函数是通过set fish callback进行调用的，即每一个cycle都会执行一次

demon1995

Alfred-Itasca 发表于 2018-3-17 15:30
def wall_vel_sine
      local time = mech.age - time0
      wall.vel.x(wp) = vmax*math.sin(w*time)   ...

谢谢大神，我试试