ADAMS仿真时发生接触穿透的原因及对策

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造成ADAMS仿真时发生接触穿透的原因主要有以下几个方面：（1）模型结构。 参与接触的零部件结构过于复杂，使得现有判断准则难以正确判断接触是否发生。

（2）仿真步长的设置。 求解动力学方程组时，ADAMS/Solver将接触力并入广义矩阵中求解.接触发生前,每次迭代都预先判断接触是否发生.一旦发生,为了更精确地计算接触力,系统动态地将迭代步长调小,并继续判.如果步长设置不合理!将导致接触判断错误.

（3）积分算法的选择.ADAMS( 提供给用户不同的积分算法,它们有各自适用的范围,有的求解效率高,有的求解稳定性好.如果选择不当,例如一味追求求解速度,就可能产生接触穿透.

(4)仿真时间较长时,会产生很多中间结果,这些结果驻留在计算机内存中, 要等仿真结束而且用户给出存盘指令后才保存下来.这个过程中,如果数据量超
过系统的内存容量!将会引起动态刷新不正常,使与形体关联shell文件中的当前数据不正确,从而引起接触判断失误.