如何使局部坐标系随结构的变形而运动

wjfysu

各位大神好，比如在门的过开分析中，如何使局部坐标系随着门的转动而转动，这样加载的力就永远垂直于门的法向。一般情况下门转动后局部坐标系不动，这样力就还是原来的方向，此时并不垂直于门的开启方向了，忘各位大神赐教，谢谢