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【求助】虚拟样机的机构(如机器人大臂)在路径规划上的问题!

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发表于 2002-9-13 11:04:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 江西南昌
我现在做课题,碰到的难题是机器人上的末端夹持机构在路径规划上的目标函数的建立。
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