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[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 加入方向盘仿真失败,错误代码如下

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发表于 2018-11-30 16:29:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国



command: !

command: !INFO Adams Version:  Adams 2016

command: !INFO Adams Build:    2016.0.0-CL426750

command: !INFO Assembly File:

command: !INFO Solver Library: D:/ProgramFiles/admas/win64/acar_solver.dll

command: !

command: preferences/solver=CXX

command: preferences/list,status=on

PREFERENCES:

SIMFAIL                    = NOSTOPCF

Contact Geometry Library   = (not loaded)

Thread Count               = 1

Library Search Path        = Not Set

Status Message             = On

Solverbias                 = CXX (C++ Solver)



command: control/ routine=acarSDM::con950, function=user(950,29,31,1,2,18,20,1,3,2,3,28,30,2,3,28,30,1,1,0,0,0)





  Begin Static Solution





STATICS: Original static solver will be used with the Sparse linear solver.



  Static Solution converged in 7 iterations

  Residual imbalance is less than 1.74510E-10



  End Static Solution

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   0.00000E+00  0.00000E+00            0            0                    0.28      1

   1.00000E-01  1.95582E-03        16267           50                   24.78      1



  End Simulation

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   1.00000E-01  1.95582E-03        16267           50                   24.78      1





Time: 1.849504402E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 7.348417850E-06



  End Simulation



  Simulation failed



  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   1.84950E-01  7.34842E-06        51400          127                   24.78      1

   3.00000E-01  1.15050E-01        51426          128                    1:17      1



  End Simulation

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   3.00000E-01  1.15050E-01        51426          128                    1:17      1

   4.00000E-01  9.37500E-03        51734          133                    1:17      1



  End Simulation

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   4.00000E-01  9.37500E-03        51734          133                    1:17      1

   5.00000E-01  8.71511E-03        68153          165                    1:42      1



  End Simulation

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   5.00000E-01  8.71511E-03        68153          165                    1:42      1





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 8.665845798E-06



  End Simulation



  Simulation failed



  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   5.29009E-01  8.66585E-06        94840          204                    1:42      1





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 1.043643852E-05



  End Simulation



  Simulation failed



  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   5.29009E-01  1.04364E-05        96010          204                    1:42      1





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 1.653995415E-05



  End Simulation



  Simulation failed



  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   5.29009E-01  1.65400E-05        97192          204                    1:42      1





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 2.264346977E-05



  End Simulation



  Simulation failed



  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU       Slvr

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time       type

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________    ___

   5.29009E-01  2.26435E-05        98375          204                    1:42      1





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 2.874698540E-05



  End Simulation



  Simulation failed







  Begin Static Solution





STATICS: Original static solver will be used with the Sparse linear solver.



  Static Solution converged in 1 iterations

  Residual imbalance is less than 2.21849E-08



  End Static Solution

command: simulate/static, end=101.000000, steps=100

  Begin Simulation



  ****** Performing Quasi-Static Simulation ******

   Simulation      Step        Function    Cumulative                   CPU

      Time         Size       Evaluations  Steps Taken                 time

   ___________  ___________   ___________  ___________                ________

   5.29009E-01  0.00000E+00            0            0                    2:28





Time: 5.290093912E-01.

QSTATIC: Step Size Too Small: 6.132262610E-05



  End Simulation



  Simulate status=-124



command: !

command: stop



  Termination status=0



Terminating Adams Car usersubs...





Finished -----

Elapsed time = 150.94s,  CPU time = 150.14s,  99.47%

Loading analysis results...

Loading results done.



 楼主| 发表于 2018-11-30 16:30:59 | 显示全部楼层 来自 中国
Simdroid开发平台
方向盘模型是truck 里面的模版改的   只改了硬点的值
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发表于 2018-12-5 08:51:48 | 显示全部楼层 来自 山西运城
看着像是说步长方面的问题,水平有限,不过根据我的经验,自带模板的话一般都可以成功,问题一般不是出在方向盘上
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 楼主| 发表于 2018-12-7 16:29:00 | 显示全部楼层 来自 中国
huanying246 发表于 2018-12-5 08:51
看着像是说步长方面的问题,水平有限,不过根据我的经验,自带模板的话一般都可以成功,问题一般不是出在方 ...

确实是这样的,应该是前悬架的问题 我修改了悬架之后 就可以了
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