请教能让全局坐标系跟随局部坐标系的办法

DDDDDzy

最近在做一个自行车模型的运动仿真，将传感器的数据处理后导入adams用spline函数生成相关运动，但是在自行车转弯之后由于局部坐标系发生变化，而全局坐标系是与地面固定的，所以转弯后的运动无法跟随车轮…想请教下各位大佬有没有什么办法能让所加运动一直跟随车轮的x轴而不是跟随全局坐标系的x轴？

TracyM

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