求大神们帮忙解答以下

张小野

仿真过程出现以下错误是什么原因？如何修改呀

错误: 当时 1.284678502E-01 积分器无法启动/重新启动。可能的原因:

(1) 数值解所需的精度无法实现。

放松(增加)可接受的集成错误的值。

(2) 不兼容的冗余约束、锁定或分叉

情况。后两个表示机制设计问题。

(3) 系统包括零(或相对较小)质量的零(或相对较小)的零件

不受约束的翻译自由度。

确保您在所有零件上都有质量,具有平移自由度。

(4) 系统包括零(或相对较小)零(或相对较小)的零(或相对较小)的惯性

无约束的旋转自由度。

确保所有零件都有旋转自由度的惯性。

(5) Adams 元素具有完全等于自身的函数表达式。

例如,

SFORCE/id1,i_id2,J_id3,ROT,FUNC_SFORCE(id1,jflag,comp,rm),以及

DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4)。

同样

变量/id5, FUNC_VARVAL(id5)=时间

等于1秒。避免设置与自身相等的 Adams 元素。