涂胶机器人智能调试应用

GLBChina

背景
机器人涂胶面临的困难
A、设计阶段评估节拍、工位布置
B、Robot涂胶轨迹，可达性和效果（泄漏、水密封）评估
C、人机工程、施工可达性（干涉等），及手工作业问题排查缺乏工具  D、设计阶段针对潜在缺陷（干涉、完整性）ECR提出困难，难量化
E、在线调试，工作量大，影响制造环节

软件介绍——全球首款机器人涂胶仿真软件

• 胶条模拟：根据胶线模型自动生成涂胶轨迹，使用浸入网格边界法求解胶液从喷嘴到涂胶对象表面流动过程，无需手动处 理网格。通过仿真可以得到胶液在涂胶对象上的厚度、宽度及表面状态等信息
  
  
• 机器人优化：使用先进的路径规划和离散优化算法，自动生成无碰撞的机器人运动路径，自动规划节拍最佳的机器人涂胶 方案
  
  
  

仿真流程

涂胶刷子表建立

机器人站模型建立

软件界面

仿真演示-胶形模拟












案例展示