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[行业活动] IPS Robotics焊接应用

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发表于 2019-8-1 14:14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 湖北武汉


行业现状

A、手动规划机器人焊接过渡轨迹,无法自动规避碰撞,仿真调试工作量较大
B、机器人焊点数量分配不合理,导致机器人工作负荷不平衡
C、机器人焊接顺序规划不合理,无法达到最佳的节拍
D、需要手动设置各机器人之间的等待信号,进行干涉区设置

解决方法






仿真流程



输入



输出




案例演示


总结
IPS Robotics 应用于机器人焊接时,无需手动新建焊接过渡点,自动生成无碰撞过渡轨迹,可以降低离线编程难度;自动规划焊接顺序,平衡工作负荷,降低机器人工作的等待时间,提高生产节拍。

特点

ü
自动筛选焊点可达性
ü自动规划机器人过渡位轨迹
ü设置碰撞极限指标,自动规避碰撞
ü自动分配机器人焊接顺序及平衡工作负荷
ü自动设置各机器人之间的等待信号




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