【讨论】请推荐好的机器人技术参考书籍

haows520 · 发表于 2004-5-6 08:38:13

大磊

racingchina · 发表于 2004-5-10 10:21:36

外文资料难度太高了
我在看了一本外文的机器人资料后感觉难以吃透，希望各位还是在中文资料的基础上多作文章。
我建议看自己的专业有关的机器人资料。我用的是焊接机器人，看了《工业机器人应用。，学过友伦的《机器人学》，并看过几本控制方面的。我提议书不在多，能吃透就行

simulation · 发表于 2004-5-11 18:36:18

一本新书
机器人的创意设计与实践
北京航空航天大学出版社　2004.2

可以说是我所见到的第一本关于机器人竞赛的中文原版书吧
内容可能是简单了些，但对于参加机器人大赛还是有一些参考价值的。
对于想了解机器人大赛的人来说也可以说是一个入门书。

hsh2002hu · 发表于 2004-5-17 15:15:05

个人感觉还是付京逊的书比较经典

iseatoo · 发表于 2004-5-21 14:22:29

付京逊的书确实很不错，正在看

显示全部楼层 · 发表于 2004-5-25 13:47:08

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simulation · 发表于 2004-5-27 10:52:33

补充如下：

题名/作者: 机器人学导论 /(美) Saeed B. Niku著
  副题名: 分析、系统及应用
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，全书共９章。第１章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第２章和第３章分析机器人的运动学。第４章分析机器人的动力学。第５章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第６章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第７章讨论用于机器人的各种传感器。第８章介绍机器人视觉系统。第９章介绍用于机器人的模糊控制方法。全书每章后面均附有参考文献和练习题。

simulation · 发表于 2004-5-27 10:58:06

再介绍一本，有兴趣的可以去看看

题名/作者: 关节型机器人 /殷际英, 何广平编著
出版发行项: 北京-化学工业出版社 2003

  本书分８章，内容上基本涵盖关节型机器人相关的各主要方面的技术理论。包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。

allen4you · 发表于 2004-12-1 14:05:29

고맙습니다

显示全部楼层 · 发表于 2004-12-5 21:30:20

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yycgy · 发表于 2005-1-8 15:30:31

并联机器人参考书籍链接：
http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=369300

gfwang66 · 发表于 2005-1-12 18:14:16

牛人

yycgy · 发表于 2005-1-14 21:55:50

如果大家有好的资料，请跟贴补充！

coollamb · 发表于 2005-2-18 20:52:30

我推荐一本：机器人机械系统原理、理论、方法和算法。机械工业出版社出版，angeles写的。

wisdomlad · 发表于 2005-8-9 22:23:27

hao!!!

显示全部楼层 · 发表于 2005-8-31 13:08:58

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显示全部楼层 · 发表于 2005-12-17 10:57:22

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显示全部楼层 · 发表于 2005-12-19 08:29:38

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显示全部楼层 · 发表于 2005-12-20 12:13:55

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goride007 · 发表于 2005-12-21 14:07:31

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