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楼主: henryxu

【分享】几个机器人的MATLAB的程序

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henryxu
 楼主| 发表于 2003-12-31 18:09:57 | 显示全部楼层 来自 北京理工大学

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

Newton-Euler方法列写运动微分方程，推导过程简单，所得方程较短，比较简洁；但未知数多，所得方程数目最多，且为微分代数方程，处理的是向量。Lagrange方法列写运动微分方程，方法规格化，方程数目最少，所得方程为常微分方程，处理的是标量，但推导过程繁冗，所得方程很长。Kane方法通过引进适当的中间变量一伪速度，可以使方程的表达式较为简洁，采用隐式迭代形式，大量采用中间变量，可简化方程的手工推导，便于计算机处理。
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yycgy
发表于 2003-12-31 21:36:30 | 显示全部楼层 来自 江西南昌

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

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     henryxu ，你说的非常好！
     能不能给个具体的公式和帖图，这样看的更好点！

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yuebenben123 该用户已被删除
发表于 2004-5-25 13:52:46 | 显示全部楼层 来自 吉林长春
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yycgy
发表于 2004-6-17 15:09:04 | 显示全部楼层 来自 上海大学

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

关于六自由度的定义，你可以先看看机器人的基础书籍！
  
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
关于机器人数值算法的讨论，希望大家继续下去，特别是工业机器人轨迹插值方面的问题，如果大家手头上有比较好的实例，传上来（最好有贴图）！

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pwlp
发表于 2004-7-17 22:25:35 | 显示全部楼层 来自 山东济南

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

大家有接触过机器人力控制的吗?我见过论文,能把机器人的整个作业的控制都仿真下来,包括末端的受力的变化,而不只是轨迹的仿真,不知道MATLAB是否能实现,对它不是很熟
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yycgy
发表于 2004-7-18 10:38:53 | 显示全部楼层 来自 上海大学

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

pwlp：
      matlab的优势在于控制部分，你能不能把你说的那篇论文的详细信息铁一下，这样对大家很有好处，谢谢！
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stoneyrh 该用户已被删除
发表于 2004-7-21 19:29:18 | 显示全部楼层 来自 重庆大学
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flyzhangxu2004 该用户已被删除
发表于 2004-7-27 14:22:55 | 显示全部楼层 来自 安徽芜湖
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yycgy
发表于 2004-7-28 15:18:07 | 显示全部楼层 来自 江西南昌

回复： 【分享】几个机器人的MATLAB的程序

flyzhangxu2004:
     请你出现的问题用截图的形式传上来，如果是文件里有病毒，会及时处理的！
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bmfeng
发表于 2004-10-27 12:33:40 | 显示全部楼层 来自 哈尔滨工业大学一校区

Re:【分享】几个机器人的MATLAB的程序

谢谢分享！
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浪子丹
发表于 2004-10-28 12:45:00 | 显示全部楼层 来自 湖北武汉

Re:【分享】几个机器人的MATLAB的程序

谢谢了！
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mdy123
发表于 2007-5-16 21:19:43 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
thanks
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即色是空
发表于 2007-5-22 19:54:52 | 显示全部楼层 来自 重庆
不错哦，收藏下，以备不时
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alanyanyan
发表于 2010-7-19 08:38:16 | 显示全部楼层 来自 上海
楼主，你人真好。嘻嘻
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dengxiangxi
发表于 2022-12-1 16:12:24 | 显示全部楼层 来自 山东
matlab做控制是机器人技术的重要方面
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