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楼主: wfxu

【分享】MatLab环境下的机器人工具箱，可以计算正反运动学、动力学

发表于 2010-4-19 21:19:38 | 显示全部楼层来自上海

我一定学好他们

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发表于 2010-5-9 00:09:13 | 显示全部楼层来自北京

Simdroid开发平台

好东西，多谢分享，要是早发现好了。。前一阵算逆解晕死我了。

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发表于 2010-6-15 02:29:46 | 显示全部楼层来自美国

呵呵，真不错，省得进行一堆计算，有空试一下：）谢谢楼主分享

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发表于 2010-6-27 12:11:22 | 显示全部楼层来自北京

很实用，节省了很多时间

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发表于 2010-8-9 08:04:53 | 显示全部楼层来自广东东莞

谢谢分享下看看

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发表于 2010-8-10 14:57:14 | 显示全部楼层来自黑龙江哈尔滨

下载来学习一下，谢谢楼主大侠！！

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发表于 2010-9-30 17:04:18 | 显示全部楼层来自江苏徐州

很好，我想好好学习

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发表于 2010-10-19 20:05:34 | 显示全部楼层来自江苏无锡

这个资料不错

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发表于 2010-11-23 11:48:06 | 显示全部楼层来自广东深圳

正在学多谢看看先

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发表于 2010-11-29 15:19:30 | 显示全部楼层来自河北秦皇岛

下载来学习一下，谢谢楼主！！

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发表于 2011-6-7 19:36:07 | 显示全部楼层来自贵州贵阳

好好学习学习了

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发表于 2011-7-7 11:58:35 | 显示全部楼层来自河南焦作

感谢分享，先学习一下

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发表于 2011-7-8 15:17:23 | 显示全部楼层来自河北唐山

谢谢楼主！

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发表于 2011-7-14 19:03:17 | 显示全部楼层来自山东青岛

15# 燕杰 应该是设定路径吧？你得把机器人工具箱加到matlab路径下。记不太清了，好像是set path……

评分

1 查看全部评分

JingheSu

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发表于 2011-8-16 14:12:39 | 显示全部楼层来自广东东莞

不错的好东西，感谢分享。。。

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发表于 2011-9-1 20:14:51 | 显示全部楼层来自江苏镇江

还有和我同行的啊！！！！

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发表于 2011-9-1 20:16:02 | 显示全部楼层来自江苏镇江

大家该分享下这方面的资料啊，尤其是六自由度的串联机器人的仿真资料啊、、、、

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发表于 2011-9-27 08:15:31 | 显示全部楼层来自山东青岛

用过，但是逆解在奇异形位得不到收敛的解，自己重新写了一个逆解的函数。

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发表于 2011-11-7 21:17:36 | 显示全部楼层来自河北秦皇岛

下载学习一下，谢谢版主！！

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发表于 2011-11-8 13:42:02 | 显示全部楼层来自河北保定

介个给力

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