【分享】MatLab环境下的机器人工具箱，可以计算正反运动学、动力学

hjp1988 · 发表于 2011-11-11 08:57:18

先下了谢谢！

fenghuo1423 · 发表于 2012-4-28 10:33:53

hjp1988 发表于 2011-11-11 08:57
先下了谢谢！

顶起好东西

zks1100407 · 发表于 2012-7-24 21:03:40

谢谢，不错！

yuanyhlf · 发表于 2012-12-24 14:20:15

好东西，谢谢分享

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-4-15 15:40:40

非常不错

骑猪破南墙 · 发表于 2013-5-1 23:42:38

感谢，正想在这方面了解多点

曹磊wust · 发表于 2013-6-27 14:15:07

谢谢版主无私分享

zs_hust · 发表于 2017-3-23 11:08:07

试了半天都没有实现，太菜了，不好意思，麻烦说具体点好么？谢谢！

zhuzhanggen · 发表于 2018-3-29 10:23:24

这个完全不会用啊

ttttttt123 · 发表于 2019-8-29 11:06:07

panda5165 发表于 2004-3-23 21:44
请问yycgy兄，三自由度的例子的文件名是哪一个

我刚开始研究三自由度机器人，想做一些这方面的动力学 ...

软体机器人结构设计理论与分析大纲：
http://icesci.cn/hdp/2019/0822/0204001.html

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