【讨论】关于机器人控制的方法大调集

cswbww · 发表于 2004-3-12 22:23:51

在机器人版就发过了，没人理。现在借新的地方在讨论一下。

我知道的，可行的sliding mode control和model based adaptive control.其基础是PID控制，不过是非线性的。

主要想知道真正搞机器人的朋友们，你们考虑了控制方法了么？是什么呢？能讨论讨论嘛？

显示全部楼层 · 发表于 2004-4-1 18:30:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cswbww · 发表于 2004-4-1 18:42:37

这个是机密来的，不容易知道

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

kukandy 该用户已被删除	发表于 2004-4-1 18:30:52 \| 显示全部楼层来自浙江杭州提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
kukandy 该用户已被删除
	回复赞不支持使用道具举报显身卡

回复：【讨论】关于机器人控制的方法大调集