含翘曲自由度时，局部到整体坐标的转换矩阵该如何取

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梁单元不考虑翘曲自由度时，结点坐标转换矩阵的元素是由单元坐标的三个轴对整体坐标三个轴的方向余弦构成。当考虑翘曲自由度时，与该自由度对应的转换矩阵的元素该怎么取？我还没有看到过这方面的资料，不知道什么资料或书籍上有这方面的内容？请各位大侠指点迷津。