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发表于 2005-3-30 21:37:35
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来自 湖北十堰
Re:【分享】经验之谈:如何顺利实现adams和simulink的联合仿真?
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非常感谢"wxd"的总结,但愿这也是以后更进一步讨论ADAMS 和MATLAB 联合仿真的开始,本人对ADAMS 和MATLAB 都只是刚入门,特别是在两者联合仿真过程中困惑许久,慢慢摸索,曾经也得到过各位的指点,今日见'wxd'大师的激情和热心,小弟来结合自己和wxd大师的小结,说说自己的一点点体会,期待更多的高手来指点迷津 。
确实,大部分的失败是由于没有正确设置工作路径而造成的,我想既然是针对一个项目进行仿真,那干脆为自己的项目建立一个文件夹,使ADAMS和MATLAB的工作区都相同,如发现有时仿真不成,可把adams_plant.dll也事先拷贝到同一文件夹里,这样方便又不会出大错。
另外,对于还不大熟悉MATLAB的来说,在重仿时最好重ADAMS里重新导入MATLAB,并且必须在MATLAB里重新运行(很多时候MATLAB原来产生的变量被替换了),而不能只是简单的重新运行MATLAAB里建立 的SIMULINK模型。
总的来说,我感觉两者的联合仿真,困难之处不在于两者的接口问题,更关键的是我们所建立的机械系统的数学模型能否正确的建立,这将直接影响我们能否实现预想的控制目的,因为之所以要联合MATLAB,就是因为系统里各个量关系不好确定,要是容易确定的直接用ADAMS 里的函数等也可以控制了,对吧?所以要想更顺利的实现两者联合仿真的成功率,也需要对模型有准确的把握,不知道各位能否就机械方面较常见的系统归纳一下它们的数学模型,结合ADAMS实现更好的控制。
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我现在也在做ADAMS和MATLAB联合仿真的课题,有很多问题向大家请教讨论,希望大家多多发贴。要有参考价值啊!!!! |
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