Simulink/pid遇到这种(singularity in the solution)提示，是什么地方出错了？

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-1 15:36:20

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bigrice · 发表于 2003-5-1 22:09:02

这个问题不应该问哪！你要是懂英语看看error info.也应该知道。

Derivative input 1 of block 'pid_control/Gv(s)' at time 0.268831917144416 is Inf or NaN. Stopping simulation. 就是说你的Gv(s)在这个时刻（t=0.268831917144416 ）值为零，由于它是分母，结果趋紧无穷或不确定，所以停止运行。

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-2 10:27:34

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bigrice · 发表于 2003-5-2 12:47:04

如果方便的话，把程序贴出来吧，这样有利于问题的解决。

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-2 15:16:03

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显示全部楼层 · 发表于 2003-5-2 15:16:39

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显示全部楼层 · 发表于 2003-5-3 10:13:07

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显示全部楼层 · 发表于 2003-5-3 13:24:50

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bigrice · 发表于 2003-5-3 13:38:14

刚刚看到你的帖子，觉得你可能是参数设置的不对，采用fix step的欧拉法输出结果的幅度趋近于无穷大。matlab中默认的模式是varible step，一般都是用这种方法的，由于我不是搞控制的，大学学过的现代控制论和经典控制论都忘光了:D，给你一些参考把：一般的情况下，连续系统仿真应该选择ode45变步长算法，对刚性问题可以选择变步长ode15s算法，离散系统仿真则选择定步长的离散（discete）算法，仿真时只要出现了连续环就不能采用离散的定步长，这时可以用隆戈库塔法。

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-3 14:06:07

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sundandan 该用户已被删除	发表于 2003-5-1 15:36:20 \| 显示全部楼层 \|阅读模式来自韩国提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
sundandan 该用户已被删除	相关帖子 • 大家好有关simulink仿真无刷直流电机 • Acar/simulink多轮转向联合仿真 • AMESIM和simulink联合仿真时的速度特别慢是怎么回事呢？ • 关于comsol3.5a导出模型到simulink中瞬态仿真的问题 • SImulink可实现连续仿真么？ • 求助：Matlab/Simulink相关基础知识~~~ • 请教一个关于simulink的问题 • Acar/simulink仿真 • 定义SET PART语句之前的PID是PART SET ID还是PART ID? • amesim和simulink 联合仿真出现的错误
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sundandan 该用户已被删除	楼主\| 发表于 2003-5-2 10:27:34 \| 显示全部楼层来自韩国提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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sundandan 该用户已被删除	楼主\| 发表于 2003-5-2 15:16:03 \| 显示全部楼层来自韩国提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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