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控制器参数整定的牛人请进来!!!

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发表于 2005-12-5 10:30:59 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 吉林吉林
本人遇到参数整定的难题,望大家支招!!simulinlk的仿真图在附件里,谢谢各位大侠!我不知道该怎么整定,什么衰减曲线法都不好使!!

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发表于 2005-12-5 15:23:48 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳

Re:控制器参数整定的牛人请进来!!!

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遵循先内环后外环,先比例后积分的原则调节就行了,前面有不少讲PID参数正定的方法,你可以浏览一下

我大致调了一下,你可以试试内环P 10,I 0.01,外环,P 1,I 0.005.
 楼主| 发表于 2005-12-5 16:32:51 | 显示全部楼层 来自 吉林吉林

Re:控制器参数整定的牛人请进来!!!

斑竹,但是也应该有个规则吧?是什么方法呢?用Z-N法根本就没有办法调出振荡啊?
发表于 2005-12-5 17:23:51 | 显示全部楼层 来自 北京交通大学

Re:控制器参数整定的牛人请进来!!!

我觉得从本质上找理论根据,还是回路成形(loopshaping)说的比较透彻,相比之下其他的整定方法都是云里雾里,看似天花乱坠,实则只对某种特定形式的系统有用。
abcllz 该用户已被删除
发表于 2006-8-2 17:08:46 | 显示全部楼层 来自 广西桂林
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cdwxg 该用户已被删除
发表于 2006-11-21 00:51:03 | 显示全部楼层 来自 四川成都
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发表于 2009-3-23 16:22:58 | 显示全部楼层 来自 江苏南京
随便试试很重要。
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发表于 2009-3-26 23:14:50 | 显示全部楼层 来自 北京海淀
PID没有最优的调节方法的,个人经验,随便调调可能就是一个最好的结果。嘿嘿!
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