[求助]如何求取Cogging Torque齿槽转矩

kingbabyjulie

利用ansoft的caculator能求出cogging torque么？
这个时候应该用静态磁场仿真，还是暂态仿真呢？
如果可以用静态磁场仿真，不加电流可以求出来么？
谢谢

enzozhu

两种方法:
1. 静态法要用参数化模型，设置参数为转子的角度。
2. 暂态法，在TRANSIENT中设置转子以低速转动，COGGING就出来了。

kingbabyjulie

对于静态法我不是很明白，可以具体说一下么？静态法中定子电流可以不加么？是把转子角度设为variation么？然后通过那个计算结果（B、A、H还是Energy)可以得到呢？
还有在暂态法中，设置低速运动，这个低速指自己设置一个很低的速度么？如0.1rpm之类的？
多谢

[ 本帖最后由 kingbabyjulie 于 2007-4-5 23:01 编辑 ]

cottagewxh

我也正遇到这个问题，我是3000r的电机，怎么我没加负载转矩算出来的转矩平均值是额定转矩？
本来以为算齿槽转矩，将电流设成0就行了。没想到得到的转矩波形很离谱，简直是从-1到-10随着时间一直在减小。齿槽转矩不是周期性的吗？我这个怎么没有周期性。我算的是两个槽距的。

enzozhu

静态法： 1.DEFINE MODEL--> CONSTRAINT-->ADD-->ROTATION,CREATE VARIABLE,MODIFY ROTATE    2. SETUP EXECUTIVE PARAMETERS-->TORQUE-->CHOOSE PART         3.SETUP SOLUTION-->VARIABLES-->VARIABLES-->ADD,  DATA-->SWEEP,    4.SOLVE--> VARIABLES      5. POST PROCESS--> VARIABLES

动态法: SETUP SOLUTION--> MOTION SETUP--> SET BAND--> SET ROTATION LIMITE--> SET ROTATION SPEED-->SOLVE NOMINAL--> POST PROCESS TRANSIENT

大概的设置过程,最好找帮助文档看看.  力矩是可以直接得到的.  转速可以是RPM, 也可以是DEGREE PER MINUTE.

cottagewxh

那么请问楼上，得到转矩的平均值大小与计算时设置的time step有什么关系呢？
我如果设，time step=0.001，算的转矩平均值为3.525.但是设time step=0.001/2=0.0005时，转矩平均值变为1.8。
我看了其他反向感应电动势、磁链、电流等，这两种情况下峰值没什么变化。这是怎么回事呢？
难道步长和转矩的大小有一定关系？

cottagewxh

我的做法和enzozhu 描述的一样，但是得出的齿槽转矩还是不对。我把转速3000，换成5后的图形如下

enzozhu

发你的模型给我试试。   步长和模型的设置对结果都有影响。

cottagewxh

不好意思，我做的模型涉及到老师合作的公司。所以......
难道你瞬态算转矩的时候没遇到这个问题吗？好像是仿真时间步长越小，转矩就越小。其他的计算量：电压，磁链什么的都没有变化。怎么回事呢？
而且我现在还做不出齿槽转矩的波形。

freeagent

cottagewxh 你计算的时间太短了，太短了。即使你激励设置的正确，那么也要起码转上2圈。ansoft的transient不能理解为瞬态过程，因为你要求的是稳态波形，可以理解为多个static点的集合。

enzozhu

COTTAGEWXH,  不知道你设置转子转了多少角度,  按理不应该是这样的曲线,  转动的角度至少是360/槽数和极数的最小公倍数.    比如 2极3槽, 角度最少60度.   楼上说的我认为不对.

xifeng

enzozhu对两维分析可谓是比较深入了，不知是否使用v11对三维爪极发电机进行了分析，我的分析中，总是出现明明是空载状态，但是分析后电机确是短路结果（端电压为零，电机电流很大），我是作的1/x模型，我有一个疑问：既然一个元件（导体）在一端定义了terminal和方向，为什么还要在另一端也定义terminal和方向，这样一个winding就有了4个terminal，再加上奇对称（偶对称）边界条件，似乎重复了

freeagent

说时间短是有道理的。如果你取0－0.006s，除非你清楚这段时间内的瞬态过程，知道出来的结果的物理意义

lsw0820

用暂态场计算齿槽转矩的时候，应该把电机绕组电流设为零，而且要把定转子硅钢片的导电率设为零。

scudiansy

尽管意思不能全懂，但是我觉得这是Ansoft分坛中讨论比较热烈的一个帖子了。

不错，顶上去让大伙再看看。

刘广岩

大家说的是无刷直流电机?

motor007

抛分精度也会有影响的

longrz

请问lsw0820,那是不是说电流还是要加载，只是加载的值为零。
14# lsw0820

lsw0820

建议如此。
我也不清楚软件内部默认是什么，不过你可以对比一下！

18# longrz

hit926117

好像这么长时间的讨论还没有得出一个结论啊