如何调用特定仿真时间的测量值？

cmi-likendo

我想定义一个力，这个力与角度有关。
ADAMS里面能否实现以下功能：
实时的调用每个仿真时间的角度测量值，
比如我想用第i+1秒和第i秒的测量值之差作为if语句的判断准则。

谢谢大家了。