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楼主: fiercetiger

[SIMPACK] NULL

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发表于 2008-6-14 17:09:42 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
感谢楼主分享
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发表于 2008-7-14 17:52:30 | 显示全部楼层 来自 天津
Simdroid开发平台
谢谢 叶博士
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发表于 2008-9-6 21:45:10 | 显示全部楼层 来自 河北廊坊
看来这个软件还有不少人用,以前用的是proe、sw、adms,下来学习了解一下,谢谢楼主分享。
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发表于 2008-9-12 10:07:42 | 显示全部楼层 来自 美国
谢谢分享!
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发表于 2008-11-24 23:42:51 | 显示全部楼层 来自 广东广州
谢谢楼主分享!
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发表于 2008-12-23 22:23:37 | 显示全部楼层 来自 北京

谢谢楼主,

楼主谢谢,不知道能不能奉献一点高速履带车辆的相关资料
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发表于 2009-1-10 13:57:34 | 显示全部楼层 来自 重庆
谢谢楼主分享!
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发表于 2009-1-12 19:29:51 | 显示全部楼层 来自 北京丰台
急需高速履带教程!Track-HM
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发表于 2009-2-26 19:12:38 | 显示全部楼层 来自 日本
谢谢叶博士啊
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发表于 2009-2-28 13:43:57 | 显示全部楼层 来自 山东潍坊
谢谢叶博士:有一种连在一起的橡胶履带做不出来,它的截面形状软件上没有
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发表于 2009-2-28 17:40:29 | 显示全部楼层 来自 北京
同楼上一样,也正想问叶博士,橡胶履带怎么做。
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发表于 2009-3-8 12:14:29 | 显示全部楼层 来自 安徽淮南
谢谢   真是雪中送炭
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发表于 2009-3-9 09:26:00 | 显示全部楼层 来自 韩国
Thank you  very much..
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发表于 2009-3-10 16:42:30 | 显示全部楼层 来自 安徽芜湖
个人感觉教程上还有一些笔误,资料很好!
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发表于 2009-3-11 20:54:01 | 显示全部楼层 来自 北京海淀
请教叶博士一个技术问题,怎么样把自己做的一个模型分成几段发上来?
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发表于 2009-3-24 19:54:00 | 显示全部楼层 来自 北京
xiexie ,刚开始接触,不知道该怎么开始做。
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发表于 2009-3-25 10:12:27 | 显示全部楼层 来自 北京
谢谢楼主提供的资料,正在学哈。
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发表于 2009-3-25 14:31:19 | 显示全部楼层 来自 天津
我做了一上午这个履带模型 运行仿真总失败郁闷
====================================================================================
> SIMULATION IS STARTED.......
====================================================================================
=============================================================================================================
> RD/SOLVER-PROCESS IS STARTED
=============================================================================================================
>> SUCCESSFULLY BUILT THE RD/SOLVER STRUCTURE
>> PRE-ANALYSIS IS STARTED
>>> POSITION-ANALYSIS IS STARTED
>>> POSITION-ANALYSIS IS SUCCESSFULLY FINISHED
>>> VELOCITY-ANALYSIS IS STARTED
>>> VELOCITY-ANALYSIS IS SUCCESSFULLY FINISHED
>>> ACCELERATION-ANALYSIS IS STARTED
> RD/SOLVER-PROCESS IS FAILED
=============================================================================================================
The contents of LM_Track_Tutorial.MSG :


  ************************************************************
  *                                                          *
  *                         RecurDyn                         *
  *                                                          *
  *             Recursive Dynamics Analysis Program          *
  *                                                          *
  ************************************************************
  *                                                          *
  *                   Solver Version  6.3                    *
  *                                                          *
  *                Copyright (C) 1997 - 2005                 *
  *                                                          *
  *                    Function Bay, Inc.                    *
  *                                                          *
  ************************************************************

<< RECURDYN/CONVERTOR PROCESSING >>
>> READING THE RMD FILE
  >>> NO. PART = 12
  >>> NO. DUMMY PART = 0
  >>> NO. JOINT = 11
>> SPANNING TREE
  >>> NO. JOINT BEFORE SPANNING = 11
  >>> NO. VIRTUALJOINT BEFORE SPANNING = 0
  >>> NO. CUTJOINT BEFORE SPANNING = 0
  >>> NO. JOINT AFTER SPANNING = 11
  >>> NO. VIRTUALJOINT AFTER SPANNING = 0
  >>> NO. CUTJOINT AFTER SPANNING = 0
>> CHECKING CUTJOINT
===========================================================
          CONVERT-PROCESSING IS SUCCESSFULLY FINISHED
===========================================================

<< RECURDYN/SOLVER PROCESSING >>

============================================================
>> BUILDING THE RD/SOLVER STRUCTURE
============================================================
============================================================
>> THE SIZE OF USED INBODY ARRAY =          12
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED JOINT ARRAY =         110
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED CUTJOINT ARRAY =           0
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED FLEXBODY ARRAY =           0
============================================================
============================================================
>> THE SIZE OF USED N120 ARRAY =        3600
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED IPN16_1 ARRAY =         735
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED IPN17 ARRAY =        1410
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED IPN18 ARRAY =         200
============================================================
============================================================
>> THE SIZE OF USED N90 ARRAY =       61515
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED N90n1 ARRAY =        9712
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED N90n2 ARRAY =        1000
============================================================
============================================================
>> THE SIZE OF USED RBUS ARRAY =      176451
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED IBUS ARRAY =        3633
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED LBUS ARRAY =        5725
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED MGRBUS ARRAY =         700
------------------------------------------------------------
>> THE SIZE OF USED OBUS ARRAY =         578
============================================================
*******************************************************
***** [LM] TRACK CONTACT LOGIC ON/OFF INFORMATION *****
*******************************************************
     ROLLER VS. TRACK LINK BODY        : INACTIVE   
     SPROCKET TOOTH VS. TRACK LINK PIN : INACTIVE   
     GROUSER VS. GROUSER               : INACTIVE   
     GROUND VS. TRACK LINK SHOE        :   ACTIVE   
     ROLLER GUARD VS. TRACK LINK       : INACTIVE   
     TRACK LINK GROUSER VS. SPHERE     : INACTIVE   
*******************************************************
>>> SUCCESSFULLY BUILT THE RD/SOLVER STRUCTURE

                         JOINT INFORMATION
      =======================================================
        JOINT ID  ACTION MARKER    BASE MARKER     TYPE
      =======================================================
            1           7               3        REVOLUTE   
           11         223               4          FIXED   
            3           9             215        REVOLUTE   
            4          11             216        REVOLUTE   
            5          13             217        REVOLUTE   
            6          15             218        REVOLUTE   
            7          17             219        REVOLUTE   
            8          19             220        REVOLUTE   
            9          23             221        REVOLUTE   
           10         226             222          FIXED   
            2          21             225        REVOLUTE   
      =======================================================

                       CONSTRAINT INFORMATION
      =======================================================
      CONSTRAINT ID   ACTION MARKER   BASE MARKER    TYPE
      =======================================================
      =======================================================

      CONSTRAINT ID    JOINT1    JOINT2    JOINT3    TYPE
      =======================================================
            1            1                          MOTION
      =======================================================


======================================================================
*** WHAT =
sim/dyn,end=5.000000,step=250                                                  
  
======================================================================
*** TOKEN SIMULATION TYPE = dyn
*** TOKEN ENDTIME =   5.00000000000000        1.00000000000000     
*** TOKEN PLOT STEPSIZE =         250          30

============================================================
>> POSITION ANALYSIS
============================================================

                   INITIAL POSITION CONSTRAINT VIOLATION
      =======================================================
        ID        JOINT     ELEMENT           VIOLATION
      =======================================================
         1   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
        11     FIXED         Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Yj           0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         3   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         4   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         5   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         6   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         7   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         8   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         9   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
        10     FIXED         Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Yj           0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         2   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
            1                 MOTION           5.235988E-01
      =======================================================


                  REDUNDANT CONSTRAINT INFORMATION
      =======================================================
      CONSTRAINT ID            TYPE            REDUNDANT
      =======================================================

                  REDUNDANT CONSTRAINT INFORMATION
      =======================================================
      CONSTRAINT ID            TYPE            REDUNDANT
      =======================================================

                       POSITION CONSTRAINT VIOLATION
      =======================================================
        ID        JOINT     ELEMENT           VIOLATION
      =======================================================
         1   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
        11     FIXED         Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Yj           0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         3   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         4   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         5   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         6   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         7   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         8   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         9   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
        10     FIXED         Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Yj           0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
         2   REVOLUTE        Xij            0.000000E+00
                             Yij            0.000000E+00
                             Zij            0.000000E+00
                            Xi.Zj           0.000000E+00
                            Yi.Zj           0.000000E+00
      =======================================================
            1                 MOTION           0.000000E+00
      =======================================================

>>> POSITION-ANALYSIS IS SUCCESSFULLY FINISHED

============================================================
>> VELOCITY ANALYSIS
============================================================

                   INITIAL VELOCITY CONSTRAINT VIOLATION
      =======================================================
      CONSTRAINT_ID          TYPE                VIOLATION
      =======================================================
            1                   MOTION         0.000000E+00
      =======================================================

                      INDEPENDENT COORDINATE
      =======================================================
           ID                  TYPE              DIRECTION
      =======================================================
             3              REVOLUTE            ROTATION   Z
             4              REVOLUTE            ROTATION   Z
             5              REVOLUTE            ROTATION   Z
             6              REVOLUTE            ROTATION   Z
             7              REVOLUTE            ROTATION   Z
             8              REVOLUTE            ROTATION   Z
             9              REVOLUTE            ROTATION   Z
             2              REVOLUTE            ROTATION   Z
      =======================================================

                       VELOCITY CONSTRAINT VIOLATION
      =======================================================
      CONSTRAINT_ID          TYPE                VIOLATION
      =======================================================
            1                   MOTION         0.000000E+00
      =======================================================
>>> VELOCITY-ANALYSIS IS SUCCESSFULLY FINISHED

============================================================
>> SEARCH DEPENDENT COORDINATES
============================================================

============================================================
>> THE SIZE OF USED IBUS-ARRAY FOR DEPENDENT BODY =           2
============================================================
============================================================
>> THE SIZE OF USED RBUS-ARRAY FOR DEPENDENT BODY =           2
============================================================
>>> SUCCESSFULLY SEARCHED DEPENDENT COORDINATES

============================================================
>> ACCELERATION ANALYSIS
============================================================
>> ERROR TIME  :   0.00000E+00
>> ERROR : [LM] TRACK LINK PIN IS NOT ENGAGED WITH SPROCKET TEETH

>> THE LENGTH OF PENETRATION IS GREATER THAN
    A THIRD OF PIN RADIUS AT SPROCKET CONTACT
>> IF YOU USED CONSTRAINT MOTION AT SPROCKET,
   CHECK WHETHER SPROCKET JOINT INITIAL CONDITION
   IS AGREED WITH JOINT MOTION VALUE

--<< ERROR >>--
>> ......................................#010004001
End of LM_Track_Tutorial.MSG
哪位大虾帮忙指点一下 我怎么转那个驱动轮都不行
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发表于 2009-3-26 10:25:40 | 显示全部楼层 来自 江苏徐州
谢谢叶博士 我想知道里面的驱动链轮参数是怎么确定的 为什么我自己设计的就不能仿真啊
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发表于 2009-4-5 21:09:28 | 显示全部楼层 来自 广东江门
谢谢分享..
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