状态观测器设计中极点如何选择，极点对观测器的性能有什么影响？

yehua · 发表于 2007-7-17 19:35:49

请问状态观测器设计中极点如何选择，极点对观测器的性能有什么影响？

《现代控制理论》课本上只是说选择观测器增益矩阵G使得A-GC的极点具有负实部，
但是极点是先指定的，请问极点选择的一般原则是什么？其对观测器的性能有什么样的影响？？

netthief · 发表于 2007-7-18 11:50:03

极点对观测器的影响和控制器设计中极点对闭环系统的影响是相似的，可以利用线性系统原理进行分析，可以分析各种时域及频域性能，但是，它对实际系统的影响要和你的实际应用相联系起来，到现在为止，至少我没有看到过这样的理论上的方法，我想更多的要靠实践应用来积累经验了，就像SISO系统中典型系统的参数一样，虽然有一个最理想的0.707这样的参数，但是到底对实际系统会产生怎样的影响也是比较复杂的，需要实际考验的。

方法本身其实提供给我们的是一个框架，如果想处理实际的问题，这只是一小步，还有很多实际因素需要综合起来考虑。

yehua · 发表于 2007-7-19 12:19:36

谢谢版主！

cuiruiqing · 发表于 2008-5-7 21:07:47

支持了。。。。。。。。。。。。。

UPQC_2008 · 发表于 2009-3-1 21:21:13

极点必须是负实部，这样观测器的误差才会趋于零

UPQC_2008 · 发表于 2009-3-1 21:24:28

极点必须是负实部，这样观测器的误差才会趋于零

UPQC_2008 · 发表于 2009-3-1 21:26:15

状态观测器的极点必须有负实部，这样误差才会趋近于零

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状态观测器设计中极点如何选择，极点对观测器的性能有什么影响？

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