一个弱弱的问题？

wyu1202

大家好，我是个初学者，请教大家一个问题？
在建立一个joint.revo时，里面需要定义旋转的两个刚体部分，分别是CRDSYS_OBJECT_1.MB,CRDSYS_OBJECT_2.MB，这里面的参数：
BODY中如果不指定，选的是那个点呢，是坐标系的原点？
POS究竟是指什么位置呢，是在那个坐标系下的坐标呢？坐标系的原点是上面指定的BODY吗？
看了好久，试了好久，也不明白，谢谢！

[ 本帖最后由 wyu1202 于 2007-8-17 16:45 编辑 ]

liuxj

BODY不指定的话，为Reference space

POS为Joint坐标系原点在 Parent 或 Child body 坐标系的位置。

可以建立两个body，然后自己尝试不同的定义即可。