动力学中对瞬心的动量矩定理

huahua2005

动力学书中说：
如速度瞬心到质心的距离保持不变，则对于瞬心可以直接应用动量矩定理，无需作任何修正。
并建议用书中例8-7验证（河海大学的那本蓝皮动力学），但我验证了，发现只有转动惯量用对质心的转动惯量才是正确的，按理对瞬心用动量矩定理，不是应该用对瞬心的转动惯量么？两者可是相差md^2的哦（d为质心到瞬心的距离）
估计是我哪边理解有问题，请熟悉的大侠指点下哦~~

吴辰武

按照对固定轴转动的动量矩定理，及瞬心的等效原理
应该是用对瞬心的转动惯量吧。请参看附文件的P12-13。

您是怎么验证的？是否验证有误？

[ 本帖最后由 吴辰武 于 2007-10-22 14:09 编辑 ]