【分享】小车一个，请大家评价。

renzhoucan

我所用的接触力就是CONTACT FORCE
还有，我所用的STEP是ADAMS自带的

simulation

可不可以写出你的step函数的内容，供大家学习参考：）

Elvis

哦，CONTACT FORCE， 是SOLIDE TO SOLIDE吗？我只试了一个，就死机了。好象特别耗费资源。可怜我那赛扬730的小CPU啊。呵呵。
  另外，在12版里，SPHERE TO PLANE 好象特别难用。做理工的书上那个例子时怎么就找不着平面啊，换句话说，是不是12版里不能引用BOX上的面啊？或着MARK的面啊？
   此外还有个问题，接触力的面可不可以是一个实体的一个曲面啊？即有没有办法选SPHERE TO 曲面呀？
   哪位大哥帮忙啊。

xiaotu403

有意思

duanxz

请问电机是怎么加上去的？

suwenk

请问：球是真的抓起来了吗？如是请教碰撞问题如何解决的？

renzhoucan

下面是我的step，写出了几个主要的，供大家参考:
轮子电机
step(time,0,-300d*time,4.5,
(step(time,4.5,-300d*time,5,
(step(time,5,-1465d,6,
(step(time,6,-1465d,6.5,
(step(time,6.5,300d*time-3350d,10.5,
(step(time,10.5,300d*time-3350d,11,
(step(time,11,-175d,12,-175d)))))))))))))
轮子转向电机
step(time,0,0d,2.8,
(step(time,2.8,0d,3.2,
(step(time,3.2,180d,7.8,
(step(time,7.8,180d,8.2,
(step(time,8.2,0d,11,0d)))))))))
抓杆转向电机
step(time,0,0d,4.5,
(step(time,4.5,0d,5,
(step(time,5,(-90d),10.5,
(step(time,10.5,(-90d),11,
(step(time,11,(-180d),12,(-180d))))))))))
抓球电机
step(time,0,0d,4.5,
(step(time,4.5,0d,5,
(step(time,5,(-30d),5.3,
(step(time,5.3,(-30d),5.7,
(step(time,5.7,0d,11,
(step(time,11,0d,11.5,
(step(time,11.5,(-30d),12,
(step(time,12,(-30d),12.5,
(step(time,12.5,0d,15,0d)))))))))))))))))

yycgy

我想请大家的思路可以统一一点，针对具体的问题搞的透一点

xmrocky

renzhoucan :
   您好!能不能把你的小车的*.cmd文件帖上来,让大家一起学习学习,谢谢您了

martinpan

太棒了。
一定要好好地学。

torpedo_111

renzhoucan :
如果是四个轮子也是一样的吗？