大家可否推荐一些控制理论方面的好教材？

liuyu_cumt · 发表于 2008-3-23 15:22:16

大家好，我是学习机械设计方面的，现在学习机器人方面的知识，发现里面用到的控制方面知识很多，大家可否推荐一些控制理论方面的好教材？比如自适应控制、神经网络控制、模糊控制、滑模控制还有遗传算法等，还有在机械方面是否往并联机床、动力学方面多看看，多谢指教！

conquerv · 发表于 2008-4-26 22:15:08

陶永华老师的《新型PID控制及其应用》和刘金昆老师的一些著作感觉还不错
其实好好看都能有收获
单就机器人来说动力学分析非常重要是机器人分析和控制的理论基础

njust101 · 发表于 2010-5-28 18:56:23

维纳的控制理论著作非常好可以看看

wyc412721 · 发表于 2010-6-26 13:33:07

学习中，顶一下

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