有没有人做基于EKF电机无位置控制的

fang1003 · 发表于 2008-4-5 13:56:27

交流一下了!!!!!!!
我遇到了一些问题,我用的是simlink搭建,在连续系统下做的,,,不是很成功,,我想是否必须在离散系统下做那????有高手过来吗???

woofee · 发表于 2008-4-6 10:57:45

我做过，也只是仿真而已
建议你用s函数做的，设成离散的

fang1003 · 发表于 2008-4-6 15:10:15

做过电机无位置传感器的控制吗，，我没用过S函数，，，如果S函数是离散的化，，那我的电机模块也要是离散的吗？？
盼望回复！！！！

fang1003 · 发表于 2008-4-6 15:12:11

我用模块搭建的EKF主要是速度太慢了，要一个多小时，，，还有就是波形不是很准确，时间长了就发散，，？

woofee · 发表于 2008-4-7 15:11:38

电机仿真其他部分不用变化，在s函数里可以设该函数运行的频率，相当于采样频率
s函数很简单的，看看matlab自带的帮助文件就可以了
用离散的有助于以后编程序作实验
建议你一开始先把无速度传感器算法的速度和位置估算做成开环，控制中的速度和位置
反馈用电机测量值

fang1003 · 发表于 2008-4-7 17:22:13

谢谢你的帮助

nxinyuan · 发表于 2008-4-17 20:42:58

EKF是不是扩展卡尔曼滤波，我是做数据融合的，请问EKF怎么用在电机控制上的？谢谢。

z983326 · 发表于 2008-9-26 10:45:24

woofee fang1003 两位高手好
我刚开始用ekf 对其原理不是很清楚　能否把你们写的Ｓ函数或模型借来参考下　非常感谢　本人邮箱zhangbaocang2004@163.com

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woofee 你好