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[资源共享] 推荐一些固体力学书籍

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发表于 2008-5-13 17:21:36 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 辽宁沈阳
力学的体系庞杂,学习起来十分费力,很多时候碰到了不知道的知识,就需要查阅力学书籍,而力学书籍的种类非常多,设计的 内容、研究对象也分门别类,各不相同,如何能够有效地找到自己想要的书籍是一件必要且紧急的事情。
刚学力学的一段时间,遇到了一些问题无法用自己已有的知识来解决,只好上网翻阅大量的资料,然后根据资料的参考文献寻找书籍的种类与名称。记得当时做一个混凝土损伤依赖的文献检索工作,对于其中的知识一点都不了解,于是找了很多清华大学的书籍进行学习。结果头都大了,也找不到什么对于我有用的基础知识。所以我对于力学的学习总是遵循着:迷惘——前进——再迷惘的过程,这样的过程持续了2年以上。直到自己学习的力学书籍足够多了以后才慢慢地摆脱这一问题。现在谈一谈自己在学习力学书籍中的经验与大家共享,就当时抛砖引玉了,希望大家也各自谈一谈所涉及的专业中需要的力学书籍知识。可以为学习力学的各位同仁在遇到问题不知道选择什么样的参考书时,提供一个很好的帮助。
:victory: 《材料力学》,刘鸿文,哈工大的那本,工科,力学专业必学教材。力学的基础
:victory: 《分析力学》,我自学过的是:黄昭度、纪辉玉那本,清华大学出版社的。分析力学这一学由拉格朗日开创科师承理论《理论力学》,并将其发扬光大。如果牛顿的 理论力学告诉了我们什么是微积分的话,而拉格朗日则告诉了我们现金所用的力学知识是建立在什么数学体系之下,这一学科是学习多体动力学、甚至是控制理论的基础课。同时广义坐标的概念也是从这一学科中被首次引入。而我上面提到这本书适用于力学专业、机械专业基础学习使用。
:victory: 弹性力学,我曾经自学过以下几本
1.徐芝纶《弹性力学》上下两本,力学书籍中的经典之一,不用我多说了吧,适用于本科力学专业学习,以及工科类研究生研究时所必备。还有根据这两本书简装的一本《弹性力学简明教材》,适用于工科本科学生学习使用。还要说明一下这本书里面包含了差分法,在这个差分离力学工作者越来越遥远的今天,再一次回顾当时的经典算法吧。
2.陆明万、罗学福的《弹性理论基础》,是一本力学研究生重要的参考书,里面关于一些算例给出应力函数,很具有特点,是学习力学人的必备常识。同时其专题部分适合一些专门研究者。尤其是一些应用软件解决温度场问题的工程师。书中关于弹性波的介绍是研究结构动力学的基础。清华现在用的那本由薛明德与陆明万出的那本《弹性理论》与这一本相似,但分为上下册,我学过下册,发现那一本的专题部分较多,比如在板壳理论部分加重了。
3吴家龙的《弹性力学》,同济大学出版社。这本我主要是学习了第九章——弹性力学方程的通解及其应用,主要是关于三维提微分方程的通解形式及讨论,当时我想推倒一个三维体的解析解,苦于没有这方面的参考书,后来发现的。这本书的其它部分与陆明万他们的相似,但写作方法有所差别,侧重点也不一样
4杜庆化的《弹性理论》,这一本书数学功底要求较强,我当时学他也是为了要对立体问题进行解析求解。这本书脉络清晰,推道过程充满了数学的奇妙性,适合于学力学的研究生。
:victory:  塑性力学,首推徐秉业的三套书《弹塑性力学》《塑性力学》《弹塑性力学及其习题集》,在所有的力学书籍中我最为喜爱的就是这三本书里,这三本书三位一体,理论与习题相对应,可以轻松学习及研究。值得强调的是《弹塑性力学及其习题集》极具参考价值,里面的某些习题即使作为一片paper也是够用的。此书适用于力学专业研究生学习及研究用。

:victory:《塑性动力学》,杨桂通的那本,但是做汽车碰撞的时候用到过。
:victory:《冲击力学》,记不住谁出的了,是北理工的,白色封面,处理锻造问题、碰撞问题时,可以参考
:victory: 《多体动力学》,学机械的一定都知道刘又午,他的那本与huston共同出版的《多体系统动力学》是控制方面的经典。其中提出的有限段方法现在也是一些风能叶片力学分析的主要方法。我记得在美国的一些向国会汇报技术的文献中都是这一部分的理论介绍,可见其重要性,这本书可以为做如风能塔柱,风机叶片力学分析的研究生使用。
:victory: 损伤力学
1《损伤力学》余天庆的,其基础部分讲解详细,适合于力学本科生学习
2《损伤力学》余寿文、冯西桥,这又是一本经典书,里面包括了当时世界上最为流行的损伤模型,这些模型的影响到现在仍然是最为广泛、重要的(记得我曾经找能量大小假设方面的书,到处都 没有,做会找到的这本书)。里面还有包括了本构的张量推道公式,对于搞本构的人来说是最理想的参考书之一。若果你做塑性的、参考这本书,如果你做损伤的、参考这本书,如果你做断裂的、参考这本书,甚至于如果你做多尺度的,都可以参考这本书。
《断裂力学》王铎,哈工大出版,其中复变函数推倒功底极强,做断裂解析解的可以参考这本书。
:victory: 《固体本构关系》,黄克智。我想不用多加介绍了吧,只要是搞固体力学就先看一看这本书。如果用两个字来形容这本书,就是“经典”。如果用一段话来形容,就是“经常被模仿,从未被超越”。此书包含了几乎所有的高等固体力学的基础知识。此书以张量为数学工具,所以在学习这本书之前,最好还是具有一定张量分析的底子。如果你是做本构的这本书一定必备。书的后半段介绍了一些多尺度问题,再别的书上很难找到参考的资料。多尺度问题现在是在我们国内是最前沿的研究方向了。
:victory: 连续介质力学
1《连续介质力学》杜庆华、郑百哲。清华大学出版社。书中涉及到的模型较多,数学要求很高,但是可以做为参考书进行查阅。当时我学的时候主要是针对于其中流体本构的部分,对于这一步分感觉内容还是偏难。
2《连续介质力学》黄筑平的。这本大家应该都学过吧,连续介质力学作为固体力学的基础课,在以后的过程中即是理论还是工具,所以这本书好好学一学还是值得,其中第一章设计张量理论较多,可以跳过,以后的部分还是很有用的。只要开始学就不要放弃(其实我就放弃了好几次,因为连续介质力学还是很难的一门力学课)。
3学过塑性力学的都知道有个zeigler修正准则吧,这个瑞士的牛人还写过一本连续介质力学,这本书对于一些英语好的人来说还是读一读的好,这本书毕竟是人家欧洲人写得,而连续介质力学本身也来源于欧洲,所以书中以西欧洲典型的严态度对待每一个公式及其推到过程。
4黄克智院士的《连续介质力学》,这本我没看过,但是听人家说过很好。
:victory: 有限元
当然有限元不能完全算作力学类的书,但是力学大的趋势就是有限元数值计算。所以在这里介绍一下
1曾攀老师的有限元书很不错,适用于工科类的学习
2王勖成的《有限单元法》和《有限单元法基本理论与数值算法》这两本书相似,第一本中在第一张中增加了一部分广义变分的数学介绍。同时也增加了几个专题的部分(比如流固耦合、材料非线性等)。

[ 本帖最后由 敦诚 于 2008-9-17 21:25 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2008-5-13 19:11:07 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
Simdroid开发平台
咳,没人理我,力学版块太冷清了,人们都该行学习有限元了。大家要知道力学是基础啊,没力学那里来的微积分,没微积分那里来的微分方程,没有微分方程那里来的等效弱积分,没有等效弱积分那里来的有限元,没有有限元那里来的abaqus、anasys这些有限元软件。没有abaqus、anasys这些有限元软件,那里来的cae工程师啊。没有cae工程师那里来的simwe啊,所以大家应该支持这里。平时我也用anasys、abaqus、fortran作有限元,但是我没忘本,还留在这里。

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 楼主| 发表于 2008-5-14 19:49:58 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
没人理我继续顶自己吧。
昨天看余寿文冯西桥的那本损伤力学,看到各向异性损伤本构模型的时候突然又出现了唯象这一名词。今天就谈一谈唯象吧。
什么是唯象,通俗点的解释就是只能解释现象。用钱学森院士的解释就是说:唯象理论就是知其然不知其所以然。当然唯象理论也是经过了事实检验过的,只是无法理论上给出合理的解释。
但是在力学上,唯象理论如果用上面的解释,个人认为有些容易让人模糊。举余寿文冯西桥的那本损伤力学那本书中的例子吧,其中在各向异性损伤哪一章中,张量损伤被提出。首先提出的是两个日本人(一个是Murakami),而后chaboche进行了改进。chaboche进行改进的原因就是因为Murakami的模型是唯象的。但是要是看过Murakami推导过程的人一定会有疑问:Murakami的推导过程的几乎天衣无缝。在裂纹宏观足够小,微观足够大的前提下,他首先从微分几何上着手推道得到面积等效公式,然后提出净应力的概念,并将面积等效引入几何方程、平衡方程、物理方程中得到净应力与cauchy应力之间的关系,最后应用到蠕变损伤中得到结论与试验又很吻合。其中的将损伤变量分解为对称与反对称的那一思路简直是数学天才才能够想到的。如此缜密的推到与假设怎麽能说他的理论是唯象的呢?
原因就在与他并不是从一个公理体系的基本公设开始进行推导的,作为我们现行的力学理论体系中,几大基本牛顿力学定律(如平衡方程就是他的代表),动量守恒定律,热力学第一第二定律等才是这一公理体系中的基本公设。而Murakami的模型恰恰没有从一方面出发。他的目的只是为了将损伤张量这一概念作为解释损伤现象的原因罢了。所以他的推到过程再严密,其结论也达不到理论的程度。所以我平时长看连续介质力学,它其中的内容都是从力学体系中的基本定理公设出发,颇有点哲学的味道。也可以让我们更加系统化,科学化的学习其他门力学课。
以上多是个人的心得,与理解。希望大家给予指教。
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发表于 2008-5-14 20:19:52 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
楼主我支持你
你的力学学的真棒
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发表于 2008-5-14 20:22:24 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
搂主很强!顶!
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发表于 2008-5-14 21:18:09 | 显示全部楼层 来自 安徽合肥
力学真是博大精深啊,每每回忆起自己这些年的学习历程,却发现,学了6年的力学,到头来感觉还是个门外汉。

也罢,但愿自己在用到相关知识时知道到哪本书哪些地方去找吧
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发表于 2008-5-14 23:10:40 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
没几本好书
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发表于 2008-5-15 10:36:50 | 显示全部楼层 来自 安徽合肥
推荐2本非线性相关的书:

匡震邦的《非线性连续介质力学》
虽然我恨死了这本书但是也不得不承认很不错

同时推荐一本
Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures
连续体和结构的非线性有限元
Ted Belytschko著
有中文版本,庄茁翻译的
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 楼主| 发表于 2008-5-15 10:47:39 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
谢谢大米版主的支持,我看过匡震邦的《连续介质力学》,没读完,。有机会一定要去看一看这本书。
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发表于 2008-5-15 10:57:32 | 显示全部楼层 来自 美国
楼主的书都是国内出版的不错的力学书,尤其推荐
陆明万、罗学福的《弹性理论基础》
《连续介质力学》黄筑平的。
王勖成的《有限单元法》
此外,
匡震邦的《非线性连续介质力学》不错,
学Ted Belytschko的基本上就知道连续介质理学在有限元中的作用,好书

当然网友还可以一一列举国内外的各类好书
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 楼主| 发表于 2008-5-16 12:23:40 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
下面这个帖子是关于弹塑性矩阵
http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=831543&page=1#pid1328624
弹塑性矩阵弹塑性矩阵弹塑性矩阵,是全弹性矩阵D减去Dp而得到的,这个是什么道理,原理如图2相同吗,可不可以理解D是切线,而后面Dp塑性的切线呢,(原问题)
以上为问题,但是没有详细的回答,原因是因为详细回答起来,很花时间,而简要的回答又会让人看起来费解,今天就想从这一问题出发,简明阐述一下弹塑性,损伤的问题,最后接合一下有限元来谈一下,我发现大家对于有限元的热情远高于力学,如果不谈的话,显得有些脱离实际,同时支持一下力学版主
首先明确弹塑性矩阵就要明确什么是弹性,这一问题很简单,变形可以恢复的行为就是弹性。由于变形一定会产生力,所以怎样计算这一力的大小呢?为解决这一文体,就有了胡可定律。用连续介质力学的观点认为,弹性矩阵为一个四阶张量,它与一个二阶张量(即应变张量)的缩并得到了一个新的二阶张量(应力张量),所以我们能够看到,应力=弹性模量*应变,这一公式。在公式中其实就忽略了一个问题。这一公式已经认可了应力与应变的线性关系,但是只要是学过高数(或数学分析)的人都知道,一个公式的普遍性需要用微分提法给出,而上面的公式为全量形式,只能反应线性这一行为(强调:是线性,不是弹性。比如超弹性,卸载后可以恢复变形,但是不能用全量公式)。而这一公式的全微分形式则是:应力增量=雅克比矩阵*应变增量。利用张量运算可知雅克比也为一四节张量矩阵,也就是上面帖子中所问到的弹性切线矩阵。这一矩阵无论在塑性、断裂、损伤等情况下,始终决定了弹性应变增量与弹性应力增量之间的关系,是不变的。那么塑性等效刚度矩阵又是怎样一个问题呢?
就像从弹性开始讨论弹性刚度矩阵一样,我们首先从塑性出发,塑性变形广义上就是指不可恢复的变形,它是最早被发现的材料力学行为之一,实验力学与塑性力学中都有滑移线法,这便是最早利用试验来判断塑性的方法。现在我们刨开试验的解释从热力学基本定律出发。热力学中。自由能=内能-温度*熵。自由能就是物体可以放出的能量极限,在弹性阶段,并不涉及到熵增的过程,材料处于可以循环的状态,打个比方,一个人有200元钱,在弹性加载时,相当于他把钱借了出去,而在卸载时,有把钱收了回来,这时的自由能只是弹性应力弹性应变这一对功共轭力的函数。单材料进入塑性以后,由于出现了熵增,自由能中包括的内变量不再是弹性阶段两个了,假设这一过程新出现的内变量只有塑性应变和其共轭力(一般成为塑性应力,但是它是不存在的,这一叫法我是引用了黄克智院士在固体本构中的叫法)。这使得自由能必须分解成,准保守与耗散的两部分,并且认为两者在能量上是不相互耦合的。准保守部分可以继续由弹性应力、弹性应变决定;耗散部分则有塑性应变及其共轭力决定。这时要打个比方来说,就相当于一个人的200元钱,加载时相当与150来借人,50来花费了,即时卸载也不可能恢复到200了。
现在对应力应变图(图1)进行解释的,解释的原因是由于最后的本构实现必须通过编程来完成,所以有必要说明利用离散形式的方法解释塑性的形成与发展。
首先我们假设材料开始进入塑性,这时给定一个应变增量值(给定应变增量值的原因可以参考黄克智院士《固体本构》),利用能量的观点可以知道,在应力应变曲线上,曲线内部的面积就是能量,而给定应变值后相当于注入了能量。根据上面所说,需要进行分解,一部分由弹性应变承担,而令一部分着以塑性形式耗损,弹性应变承担的部分可以通过雅克比矩阵求解出弹性应力的增量值,而塑性应变不会产生应力值;如果全部的增量应变都是弹性的,那么其切线刚度就是雅克比矩阵,但是由于塑性应变的出现对于应变增量有了削减,而剩余的弹性应变继续与雅克比矩阵相乘。这反应在曲线上(图1)就是有了强化段。但是就像刚才所谈到的,我们的这一做法是采用离散的形式来解释的。但是全微分形式才是最为本质的方式,所以力学工作者抛开极为繁琐的力学理论就认为在塑性区域存在着这样一个等效塑性切线刚度,这一做法也指导了以后塑性力学在数值计算发面的发展。其实也可以认为等效塑性切线刚度是塑性的切线,但是这一切线是随时变化的,无法解析求得。现在举一种极限的情况,每次增加的应变假如都是塑性应变的话,那么材料一旦进入塑性,应力值不再增加,而是一条直线,这便是理想弹塑性,但是如果没有新的内变量加入到自由能公式中,曲线绝对不会出现软化段,否则违反了热力学第一定律,就好比一个人有200元钱,但是他永远无法消费500元一样,那么为什么会应力应变曲线会出现软化段?
关于软化段在下个帖再讲,都在一个讲完了。我也很累,存在问题有时也发现不了。帖子太长别人也不愿看。

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发表于 2008-5-16 22:30:08 | 显示全部楼层 来自 加拿大
损伤力学那本书,还有匡震邦的《连续介质力学》,有电子版吗?
能不能给我发一份呢?
lli.anhui@gmail.com
谢谢
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发表于 2008-5-16 23:44:40 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
支持lz一下

不过,力学太难了

学力学要耐得住寂寞
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 楼主| 发表于 2008-5-17 11:41:28 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
回去检查了一下自己发的帖子,发现由于时间仓促里面还是存在不少错误的,就比如
应力=弹性模量*应变
应该为
应力矩阵=弹性矩阵*应变矩阵
还有其他的问题,也希望大家给予指出。谢谢了。
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 楼主| 发表于 2008-5-17 19:42:02 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
接着上一个部分讲起。在利用应变加载的控制的过程中,怎样将全部的应变增量值分解为塑性应变与弹性应变两部分呢,其实只要能够计算得到塑性应变增量,那么剩下的就是弹性应变增量了。现在就来讲一讲怎样计算塑性应变。
9维应力空间中(只有3个独立),屈服面是一个超曲面,面内为弹性,面上为屈服,不可能出现面外情况。当一点的应力状态在应力空间中达到了屈服面的时候,这一点发生屈服。发生屈服后,材料都有一个强化的阶段。强化的两种极限形式分别为各向同性强化与运动强化。介于两者之间的着称为混合强化。各向同性强化认为屈服面是等形状扩大,从数学上解释就是在表示屈服面的屈服函数F上乘以一个系数,而一般认为后即屈服函数等价于塑性势函数,也就是热力学中耗散能函数。这就相当于将一个空间曲面函数等价为一个能量函数,而耗散能函数又是塑性应变的函数,这样根据广义正交性原理,得到了公式1(见图2)。对于运动强化时,屈服面形状不变,大小不变,只是圆心移动,后即屈服函数是圆心移动张量与初始屈服面的函数。而实际上大多数强化形式都是介于两者之间的混合强化比如我曾经编写的一个程序,其中用到了一个非弹性势函数(称为非弹性势的原因是因为当时我做的本构中还包含损伤,所以不能之称其为塑性势函数),如图3,这便是一个典型的混合强化公式。而一个塑性势函数的提出也就意味着一个相关的本构的确立。然后根据流动准则对于塑性势能求应力矩阵的导数,如图2的公式,这时剩余的未知量只有dλ一项了,而dλ又可以根据一致性切线条件确定,这样便确定了塑性应变的大小了。
在混凝土、岩石类材料中,应变应变曲线存在着下降段,现在谈一下软化段产生的原因。在非弹性势函数中只有塑性应变的这一个内变量的话,应力应变曲线不会下降(在外载荷没有卸载的情况下),如果认为下降,这就是维象的。产生下降的原因可以用断裂与损伤来解释,如果用断裂力学解释,认为,在在峰值应力以后,裂纹迅速发展,内部结构的整体受到越来越严重的破坏赖以传递载荷的传力路径不断减小,试件的平均应力强度下降(参考混凝土结构上册,东南大学、天津大学、同济大学合编、清华大学主审)。个人认为这一说法过于笼统,不能对微观单元的应力描述给出确切的解释,比如一个点的应力下降,是由于弹性回弹造成的应力减小,还是其他原因造成的。利用损伤力学这可以很好地解决细管的问题。由于本人只是做的标量损伤,所以只就个人的经历来谈一下这个问题。
4所示公式是根据能量等效假设得到的应力与应变的公式,从公式中可以看处,损伤认为了,在损伤发生以后,微裂纹的产生导致弹性模量的衰减,但损伤值为1的时候,cauchy应力值衰减为0,这样才使得应力-应变曲线下降的,如图1(上一个帖子中的图)所示。
以上这些就解释了下降段的的原理。至于有限元部分的实现,是本人自己利用umat子程序在abaqus下的二次开发,在下面的帖子中再给出吧。子程序的源代码因为涉及到版权问题,没法给出,但是其理论来源在文件中给出了。

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 楼主| 发表于 2008-5-17 19:56:48 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
有始有终,最后接合本人利用abaqus二次开发所做的损伤有限元计算来结尾吧。以上的内容很多为个人心得,希望对于大家有帮助。同时也存在大量问题也希望大家给予指正与教导。
这些内容中共参考了《固体本构》黄克智;《张量分析》余天庆、毛为民;《混凝土结构》上册,东南大学、天津大学、同济大学合编、清华大学主审;《连续介质力学》ziegler;《有限单元法》王勖成,《损伤力学》余寿文,冯西桥;

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发表于 2008-5-21 16:03:57 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
支持一下楼主,
我也推荐一本书,王龙甫的《弹性理论》
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发表于 2008-5-21 16:28:22 | 显示全部楼层 来自 日本
楼主是做岩土工程的?
关于软化那一段,实在不敢苟同
很多金属材料在高温大变形的阶段也会出现软化,但是没有裂纹萌生过程
其微观机理在于高温动态回复和重结晶
这种软化,损伤力学是不好解释的。

另外关于唯象,我认为并不是从基本牛顿定律或是热力学定律出发就能解决模型的唯象问题,
这只是让模型定理化的一个必要步骤,
定律本身就是唯象的,从定律出发推导的理论怎么可能是不唯象的呢?
例如常用的牛顿定律,不仅是唯象的,而且是非常有局限的,
从牛顿定律出发只能证明你的理论可以在牛顿定律适用的范围里适用,即所谓consistent
chaboche模型也是唯象模型,真正的不唯象的物理本质模型可以说还没有出现
有一些研究者在做第一原理出发的力学本构建模,如果非要说本质模型的话,
他们的本构比一般的力学本构更加“不唯象”一些吧。
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发表于 2008-5-21 16:37:51 | 显示全部楼层 来自 日本
楼主另外一个需要注意的是,
你所研究的软化现象在现在的计算力学界也是非常棘手的一个问题,
数值计算方面最大的问题就是所谓非局所(nonlocal)效应
计算结果严重依赖单元数
在软化的阶段,Drucker公设完全不成立
属于Drucker所定义的塑性失稳变形
相关的理论和算法都还在探索阶段
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发表于 2008-5-21 16:39:35 | 显示全部楼层 来自 北京海淀
看到有人能研究这么多力学的书籍,真是让我这个学力学的佩服呀,如今力学专业难找对口工作,很多力学朋友都改行了,但是我还是想从事一些和力学相关的工作,所以我打算考力学研究生.
支持LZ,和广大学力学的朋友们!
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