ADAMS/Car中齿轮齿条转向器(rack_pinion_steering)若干问题探讨

gxzhouyong · 发表于 2011-6-21 17:13:18

循环球式转向器中刚度特性却是非线性的这个在吉林大学和dymola软件中的转向系统刚度特性均有体现另外请问如何上传图片？我这里有两个刚度的图片上传可以更直观的说明问题

gxzhouyong · 发表于 2011-6-21 17:43:45

Reduction Ratio 是齿条平移1mm，转向盘转过的角度（单位弧度）

tsgoriko · 发表于 2011-9-13 16:54:02

是的，所以Reduction Ratio的单位应该是rad/mm，而不是1

lzm8335 · 发表于 2011-9-30 11:16:01

各位高手：
整车仿真设置中：rack ratio=174.5 rack ratio是线角传动比与转向系中 reduction ratio=0.174532 有什么关系吗？
如何转换？
按理，reduction ratio 转换成齿轮转一圈，齿条的行程是2*3.1415926/0.174532=36mm
怎么和rack ratio 对应起来？
谢谢。

lzm8335 · 发表于 2011-10-25 11:20:59

已经知道了，解释一下：
rack ratio 是用于整车仿真中，转向用齿条的变量（位移，力等）输入去控制时所定义。
reduction ratio 用于方向盘输入时。

Mason1988 · 发表于 2011-12-7 21:42:15

对于齿轮齿条转向，似乎直接用share里的模板改硬点和助力曲线无法很好实现转向回正和转向轻便性。我看到有文章写在转向管柱和转向柱之前加一个三向力，苦于不知道如何编写程序。。。不知道楼主有没有同感

steampunk · 发表于 2012-6-13 22:44:40

必须mark，非常很有用的帖子

ddwwu · 发表于 2012-6-15 12:15:58

帖子非常不错

Archy_MAO · 发表于 2012-7-20 11:43:27

keybox 发表于 2008-6-5 20:49
1 关于Reduction Gear

根据您的解释，我按照模版文件的参数计算了一下，还是无法得到0.1745329252这个Reduction Ratio。
根据模板文件设置参数（默认的）：max_rack_displacement=100 (mm) max_steering_angle=720 (deg) 可以得到齿轮转动一周齿条移动的距离为50mm
根据input motion=ratio *output motion
再将角度变换成弧度：ratio=pi/180*input motion/output motion =3.1415926/180*720/100=0.125663
WHY?

ly224 · 发表于 2012-8-25 23:22:46

reduction ratio应该是齿轮齿条的传动比,rad/mm.

ly224 · 发表于 2012-8-25 23:29:42

液压主力计算，活塞面积乘以压强。压强由实验数据拟合建立样条函数得到，实验数据可以是扭杆力矩与压强，也可以是扭杆应变（角度）与压强；
实际上完全可以不用CAR的助力属性文件，直接在模版里导入实验数据，按上述关系，建立液压助力，这是经过验证的

ly224 · 发表于 2012-8-25 23:38:20

齿轮齿条式转向系统的扭杆刚度应该是个常数（我见过的都是），可以直接根据扭杆几何尺寸和材料特性计算出来
助力实际就是根据torsion bar的转角或者力矩，根据实验数据拟合的样条函数计算出来

ly224 · 发表于 2012-8-25 23:43:03

真正的难点在摩擦力的建模，这需要用动态摩擦力模型，即微分方程描述的摩擦力

ly224 · 发表于 2012-8-25 23:59:00

更精细的摩擦需要在产生摩擦的各个局部建立摩擦模型，这用于分析个部分摩擦对回正和转向力矩的影响。如果只要得到一个总的摩擦效果，可可以把所有大摩擦等小在一个地方。
精细模型需要在VIEW 里作更好，同时需要一个VIEW中的正车模型

Dee · 发表于 2012-9-20 20:22:53

刚纠结于这个ratio什么意思呢。谢谢楼主的分享。

quguipeng · 发表于 2014-10-16 20:01:52

做学问是该这样深挖

djhhero2000 · 发表于 2017-7-6 16:07:53

这个讨论，学习了很多

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