请问控制和机械是怎么联系在一起的

jewellery101

小弟是学机械的，但是现在想多了解一下控制的，但是控制的东西有点抽象，有哪位大哥能指点一下控制运用到机械上是怎么样的一个流程。
小弟只知道plc，单片机能通过编程控制实际的电机设备，这就算控制了吗？

shenmu

先顶了再看！




















小说神墓

jinpingzhu

测量系统测到的信号转化为电信号，将测量信号根设定信号比较，得到偏差信号，然后放大偏差信号，控制执行器，这就是一个简单的闭环控制。

sunhangwei

比较抽象，看不太明白。

lxbmech

关于机械和控制的联系
这个说起来太大了。所有的机械系统都是一定程度上的控制系统。
简单来说, 机械系统的控制一般就是给定一个输入,期待机器设备按照我们要求的输出. 怎么实现呢? 得用数学了.

从学校的教科书上：把一个机械系统抽象出数学模型即传递函数transfer function （国内的教科书基本都是线性模型），然后laplace变换转化为频域, 在laplace域内分析稳定性, 准确性, 快速性.
除了laplace方法, 还有root locus, bode graph等,作用和目的跟laplace 一样的, 只是方法不同.

另外, 对于不能线性化的系统, 很多就直接在时域模型上进行控制, 比如computed torque method等.

其实,简单来说, 了解pid, 你就知道机械和控制的关系了.

quekuan

机械是控制的本体，是执行机构，控制是机械的灵魂

wangyank

控制系统---》继电器----》电机、液压装置-----》机械

tinardh

控制系统通过一些运动控制器+电机、液压使机械动起来