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[联合仿真] 请教用MATLAB与ADAMS进行机器人仿真的基本步骤!

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发表于 2008-9-11 20:14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 四川成都
大家好!
我刚开始是只用ADAMS做双足型机器人的仿真,但只能走一步。我看到论坛里很多人都用
MATLAB与ADAMS进行联合仿真,但我不知道要怎样进行。
能不能用MATLAB画出各关节的转角曲线,输入到ADAMS中作为驱动函数.
那Simulink到底用不用呢?
请高手指教!!!
感激不尽!!

[ 本帖最后由 TracyM 于 2008-9-11 20:17 编辑 ]
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