ADAMS与Matlab联合仿真心得体会！

zhoujunbo0524

学习联合仿真差不多一个月了，现在是第一次在论坛上发帖。将自己的心得体会总结如下：
初学的时候总会遇到很多问题，出现这样那样的错误！比如说“Could not connect to ADAMS server.”等等。为了防止出现类似的错误，我们不妨把ADAMS和Matlab的工作目录指定为一个目录，联合仿真的时候最好把decode.m ，adams_server.py，adams_plant.dll（ADAMS2007以后改为adams_plant.mexw32）放在工作目录下，这样就可以避免一些不必要的错误（注：并不一定必须把上面的文件放到工作目录中）。这几个文件在安装目录下都有，可以搜到。
另外联合仿真的成功与否可能跟软件的版本也有一定的关系。但至少ADAMS2005与Matlab6.5、 ADAMS2007与Matlab7.1R14、 ADAMS2007与Matlab2007之间的联合仿真可以进行。
一、联合仿真的具体步骤

可以参阅帮助文件，ADAMS书籍,论坛上的帖子。

二、对于仿真中遇到的一些错误，常见的处理方法有：
1.检查Matlab路径设定是否正确；
2.将Matlab关掉重新启动（比如“error in startup Could not connect to ADAMS server”）
3.调整仿真的步长和误差的精度等设置。(比如：Error reported by S-function 'adams_plant' in 'GCdd/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function': ADAMS output evaluation failure at time 0.695000。)
4.修改ADAMS_CONTROLS_WTIME，默认值为5s,可修改为10s或者更大。这种情况经常出现，特别是对一些配置比较差的电脑。很多人遇到相同的操作有时候仿真能成功，有时候仿真不能成功，原因可能就在这里（出现错误比如： Error reported by S-function 'adams_plant' in 'antenna/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function':Could not connect to ADAMS server）
修改方法如下：
1）通过 DOS shell 设置环境变量ADAMS_CONTROLS_WTIME ，如：
c:\temp > set ADAMS_CONTROLS_WTIME=10
c:\temp > matlab
2）我的电脑—属性—高级，设置环境变量。
5.安装Python，启动adams_server.py。（参考论坛上的帖子，自己没遇到过）
6.还是出错的话，可以试试下面的几种操作：
1）修改.m文件中的flag=0、flag=1或者根据自己系统配置对M文件中的路径做相应更改、检查m文件中路径“\”与“/”的错误。
2）在matlab命令行中键入：clear all。这是因为，虽然修改了matlab模块，但matlab工作空间内上次保留的错误信息没有修改；
3）检查一下adams界面中,建立控制模块的 control plant的adams host 是否为本机名。
4）Google、百度、论坛发帖求助。

以上是参考论坛资料，以及自己经验的总结，希望能对ADAMS—Matlab联合仿真初学者有所帮助，如果有错误请高手及时纠正。

allenxiaoyan

写得不错。昨天我尝试做天线控制的例子，就是因为版本不对没做成，后来换了新版本就OK了。楼主经验之谈。

allenxiaoyan

这里还想向你请教下有没有用ADAMS和MATLAB做过关于电机驱动这方面的仿真？

zhoujunbo0524

不好意思，我没有做过电机驱动这方面的仿真.

zhoujunbo0524

:o :o

postwar

好，谢谢分享

Alexwan

谢谢 正想学习

army

ADAMS2005R2与Matlab7.1也可以的

北极熊

谢谢,总结

kingqueenpan

还没有到这儿呢！！努力中！！！！

zgt88

仙人指路，走的快啊。

topsung

有做电机驱动联合仿真的，交流一下。topsung@163.com

流水SimWe

所有贴中这个最好！

f93111053

謝謝大大地經驗～

wenxue622

谢谢你的分享

gj24839849

有价值，希望继续

lfmcgrady

谢谢分享哦

05071519

好贴，绝对要顶！

05071519

回复 1# zhoujunbo0524

楼主，我碰到你所说的第三条错误了
    3.调整仿真的步长和误差的精度等设置。(比如：Error reported by S-function 'adams_plant' in 'GCdd/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function': ADAMS output evaluation failure at time 0.695000。)
具体该怎样调整仿真步长和精度，大侠帮忙啊，谢谢

zouguangwen

回复 19# 05071519 改仿真步长与精度吧，具体得自己把握了