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关于系统辨识中参数模型建立的问题

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发表于 2010-3-31 11:52:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 上海
关于离散系统辨识的问题,如何将连续系统的传递函数转变为差分方程?差分方程中延时d 如何确定?

希望这方面的高手来指点指点,我现在做的项目是关于汽车巡航控制的,现阶段研究的是在线估计汽车行驶工程中变化的参数,设计递归最小二乘算法以设计自适应控制系统......




建立最小二乘模型结构:

对被控对象模型 查表进行离散化,达到离散结果为:

K
tao 是已知参数
  此模型对下面计算是否合适?而且没有延时d,应该如何处理?

     能写成次差分方程行驶吗?
式中, 为实测的输出, 输入序列,为不可测随机干扰序列,即过程噪声。

对于被控对象模型结构参数阶数 已知,需要辨识的参数为
,则

所以
当进行了 次采样时,即 时,引入记号

用矩阵方程表示:


最小二乘估计
残差
残差平方和
要使得残差平方和最小,则有正则方程
所以
递归最小二乘估计递推算法:


式中   





预报误差   


各位大侠,小弟求救啦,QQ47305610
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