在Simulink仿真过程中如何修改积分步长?

guqinor

搭了一个比较繁杂的Simulink仿真回路，在仿真过程中，需要依照一定的条件实时修改最大积分步长（用嵌入的M语言进行条件判定并修改最大积分步长）。不过我不知道如何修改，特向大家请教。

比如,在仿真过程中:
1. 当变量distance<1000时，最大积分步长为Maxstep = 0.005;
2. 当变量distance<100时，最大积分步长为Maxstep = 0.001;
3. 当变量distance<50时，最大积分步长为Maxstep = 0.0001。

guqinor

自己顶一个。大伙谁知道啊，请赐教！

kokyo52

这个用s函数可以解决
嵌入式m函数可能不行
s函数当flag==4的时候，帮助文件里面写：
%   Return next time hit for variable step sample time in SYS.
你去修改
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
这个函数就行了

guqinor

3# kokyo52
多谢kokyo52版主，我去试试。

guqinor

这个用s函数可以解决
嵌入式m函数可能不行
s函数当flag==4的时候，帮助文件里面写：
%   Return next time hit for variable step sample time in SYS.
你去修改
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
这个函数 ...
kokyo52 发表于 2010-8-13 15:23

按这个方法，修改的是s-函数的采样时间，而不是Simulink积分步长，且只能用于离散系统。而我是想修改Simulink中Solver的最大积分步长。

目前，可以通过下面两种方法成功修改最大积分步长(但不符合本贴要求)：
1.通过GUI设置最大积分步长：
菜单：Simulation>Configuration parameters，Solver（ode45）>Max step size = 0.0001

2.在命令窗口(Command Window)通过命令修改当前Simulink的最大积分步长：
cset = getConfigSet(gcs,'Configuration')
set_param(cset,'MaxStep','0.0001')

而下面是我所希望的修改方式：

3.嵌入式M-函数修改当前Simulink的最大积分步长：
function y = fcn(u)
%
cset = getConfigSet(gcs,'Configuration');
if u<10
    set_param(cset,'MaxStep','0.0001');
elseif u<100
    set_param(cset,'MaxStep','0.001')
end
y = u;
%

不过不成功，命令窗口中错误提示如下：
??? Error using ==> get_param
Invalid Simulink object specifier.
Error in ==> getConfigSet at 11
  hMdl = get_param(mdl, 'Object');

不知如何是好？望赐教！

kokyo52

你不要用嵌入式m函数
我用MATLAB Fcn写你的代码仿真没有错，嵌入式m函数就会出错，嵌入式m函数使用起来会有很多限制
MATLAB Fcn输入为仿真时间，里面这样写
function Out = testsolve(u)
Out = 0;
cset = getConfigSet(gcs,'Configuration');
if u<10
    set_param(cset,'MaxStep','1');
else
    set_param(cset,'MaxStep','0.0001');
end
get_param(cset,'MaxStep')

仿真20s，命令窗口每一步都会输出当前MaxStep，我发现MaxStep确实变了，但是不知道后来simulink到底是不是按照0.0001走的
lz再研究研究

guqinor

用Matlab Fcn基本不会出错，而且simulink是按照set_param（'mdl','MaxStep','xx'）中的设置走的。不过偶尔也会出错，但没搞清楚是什么原因。
用5楼的嵌入式m函数，或者在s-Function中加入set_param（'mdl','MaxStep','xx'）语句，都会出错，原因不详。
由于时间紧迫，暂时不深究出错的原因了。
不管怎么说，问题基本解决，就用Matlab Fcn修改最大积分步长。
再次感谢kokyo52版主的帮助！