关于刚体的旋转

inonames · 发表于 2010-10-22 13:27:59

请教：刚体的旋转。图中红色和蓝色的均是刚体。本来希望刚体（图中长轴）是先摆角后绕着轴线自转的，但自转时候是锥形旋转。如图示。希望高手指点一下问题出在上面地方。

inonames · 发表于 2010-10-22 13:30:07

下面是图，红色的可以绕着自身旋转了，但长轴旋转一个角度后，就不是完全按照轴线自转了。

inonames · 发表于 2010-10-22 13:31:43

如上图所示，淡蓝色的轴在摆动，我不知道问题出在什么地方。我希望的是他跟红色的一样，旋转。

inonames · 发表于 2010-10-23 16:24:02

我感觉好像是轴在绕点旋转，而不是按照轴在旋转。不知道我说的对不对。

蓝牙 · 发表于 2010-10-23 18:20:10

这个要定义局部坐标系
定义相对这个坐标系统的旋转

inonames · 发表于 2010-10-26 08:39:04

是的定义了局部坐标系但感觉是绕着基点旋转。

maowenyu · 发表于 2010-10-26 10:01:26

很想知道如果不是刚体该怎么办。

kyforever · 发表于 2011-4-6 09:20:14

本帖最后由 kyforever 于 2011-4-6 09:22 编辑

我也认为是绕中心点旋转。是不是需要定义一条曲线啊，让它按着曲线转，然后再转回到轴再饶州旋转。

z13464238735 · 发表于 2011-8-31 07:32:58

朋友你这个问题解决了吗？我也遇到了这个问题，我定义的刚体是绕x轴转，可是结果，刚体绕x轴转还沿y轴上下平移，我没有定义局部坐标系，也没定义质量惯性，想问一下什么原因，麻烦指教啊

inonames · 发表于 2011-8-31 13:43:19

你这么说应该是定义载荷时候出现的问题。检查载荷定义。

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