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求助关于一篇文章中提到的观察器以及反馈

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发表于 2010-12-12 20:27:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 日本
各位大虾, 目前在做一发动机试验台的项目,由于自己控制理论很低,竟然连论文都没看懂,有懂得打下望不吝指教,附件中是这篇控制文章
我看不明白的是这里的输入是什么,控制器的结构是什么样子,自己都看不懂该怎么来构造这个控制器。

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