后处理中测量驱动力矩的疑惑，求帮助！

yywhy · 发表于 2011-3-11 16:49:25

一个曲柄摇杆机构，给转动副R1添加了驱动MOTION_1（匀速的转动）。在求驱动力矩时，一种是通过 build > measure > function 中的 force in object > motion force, 测量在转动副R1处，first body 的I MAKER上的转矩。
另一种是在后处理中，直接测量转动副R1上first body 的 I MAKER上的转矩，显示的曲线不同。
不理解是为什么。
如下图，红色为第一种方法测出，蓝色为第二种方法测出。

yywhy · 发表于 2011-3-11 16:53:23

试着用下面的定义测试，结果和蓝色曲线一致。
build > measure > function > new > force in object > joint force
选择R1中first body上的I MARKER.

yywhy · 发表于 2011-3-11 19:58:38

急需帮助，不能沉啊！

yywhy · 发表于 2011-3-12 20:02:27

哪位高手能够帮忙答疑解惑一下啊？多谢啦！！！

yywhy · 发表于 2011-3-12 20:22:11

好像理解了，一个是转动副上所受到的力矩，一个是驱动机构运动所需要的力矩。两个不是一回事……这样理解对吧？

cquc_yqjia · 发表于 2011-3-12 23:11:51

我在做机械臂关节驱动时也遇到了这样的问题，希望哪位高手能指点迷津，静候佳音

yywhy · 发表于 2011-3-13 15:41:01

等待准确的解答。好像很少有介绍后处理中，plot下，被测对象各种值的物理意义的具体描述，help中也没查找到什么

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