关于General Actuator Analysis中激励的施加问题

datou68

我看了帮助，也做了个模型。虽然我知道我施加的六分力是作用在wheel center，但是我不知道如何测量到我施加的六分力。一开始建立了测量joint force的request，在spindle和upright之间的，后来发现是作用力和反作用力，跟输入的六分力不一样。求高手帮忙指点一下我怎么测量自己施加的激励。谢谢~~~~~~~
另问，我想在施加六个位移分量的激励如何施加？
谢谢大侠来帮忙！！！！