adams做的机器人动力学分析

gexing17 · 发表于 2011-5-12 09:58:30

adams做的机器人动力学分析：
大家可以看到我做的动态图！
呵呵，六关节轨迹规划，实现机器人的跳跃，
可测关节力矩，及整个机构运动学参数。

sososwim · 发表于 2011-5-12 12:52:18

单纯的看你做的图意义不大，本版块主要交流ADAMS软件使用的交流和多体动力学（多刚，多柔，刚柔耦合）等相关理论在ADAMS中的应用以及相关的知识，请楼主仔细斟酌

liukinglong · 发表于 2011-8-9 18:36:19

看看！！！！！！！！！！！！！

pianzhou001 · 发表于 2014-2-22 20:41:15

看图还要给仿真币，楼主可以啊！

day_walker · 发表于 2014-6-23 14:23:59

楼主黑心啊

liuyanmin113 · 发表于 2014-6-23 22:35:47

只有仿真结果啊

wait90 · 发表于 2014-6-26 14:58:25

谢谢楼主分享

jameshater · 发表于 2015-3-8 10:35:46

我现在正在做机器人动力学仿真，先给末端一个轨迹motion，测出关节角，然后把各关节角的数据导出，然后逆向分析，把末端驱动删除，再倒入关节数据用曲线拟合成光滑曲线，作为驱动加到各个关节，为什么仿真得到的末端轨迹和我正向规划的轨迹不同？？希望你能指导一下，谢谢

songchp · 发表于 2015-3-10 14:46:52

jameshater 发表于 2015-3-8 10:35
我现在正在做机器人动力学仿真，先给末端一个轨迹motion，测出关节角，然后把各关节角的数据导出，然后逆向 ...

你好，我也做这个六轴工业机械手的，你这个问题我解决了，你只要到setting——unnits 把角度换成弧度制就行，其实我还有很多问题想探讨，要是愿意加我QQ710831725

hustmse1 · 发表于 2015-3-11 12:59:45

我的仿真币怎么没有了哈？

gwj1061481508 · 发表于 2015-3-14 16:33:14

只有图？

w1368027790 · 发表于 2016-10-14 17:19:20

呵呵。。。。。。

young_horizon · 发表于 2016-10-16 07:58:29

有没有仿真模型或者文档啊？

whw335607 · 发表于 2016-10-19 13:48:37

66666666666

wxysunll · 发表于 2016-10-19 15:47:54

知识图片，用处不大吧

yueyu0328lp · 发表于 2016-11-22 11:17:09

好黑啊23333333333333333

ArtistHope · 发表于 2016-11-24 19:16:54

没什么意义。。。。

xuenke · 发表于 2016-12-2 17:55:17

jameshater 发表于 2015-3-8 10:35
我现在正在做机器人动力学仿真，先给末端一个轨迹motion，测出关节角，然后把各关节角的数据导出，然后逆向 ...

你的关节数据是经过了重新拟合之后肯定就不能解出正确的末端轨迹了啊。

kingmember · 发表于 2016-12-23 10:40:10

我购买了，就是一个动画演示而已，又没钱了，后面的就不要来看了，里面内容真没什么好看的．

魉风凉 · 发表于 2017-1-3 16:17:46

楼主小气，看个图还有仿真币

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