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[资料共享] adams 经验总结,很经典,30多页的WORD,你值得拥有

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发表于 2011-8-16 10:06:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东广州
在附件里面,很多问题是你遇到的

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发表于 2011-8-16 11:07:43 | 显示全部楼层 来自 大连理工大学
Simdroid开发平台
贴点图,看看有没有用啊,没用不白瞎了么
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发表于 2011-8-16 12:14:55 | 显示全部楼层 来自 四川成都
想要,但我得钱不够啊~~~~~
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发表于 2011-8-16 14:16:30 | 显示全部楼层 来自 湖南长沙
下了,用处不大,群里有类似的。不过对研究car模块的有些参考价值
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发表于 2011-8-16 14:44:37 | 显示全部楼层 来自 上海南汇区
资料说明下适合哪方面的,最好不过了。对于不是car方面的人,那就浪费仿真币了
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 楼主| 发表于 2011-8-16 15:04:53 | 显示全部楼层 来自 广东广州
其中一部分
adams/car悬挂模板中如何建立suspension parameters array
adams/car悬挂模板中要必须有一个悬挂参数数组suspension parameters array(一般为转向节主销轴线)输出通讯器将仿真时的转向运动提供给试验台。我的后悬挂模板是自己创建的,其它通讯器我都已经添加好,问题是如何添加这个悬挂参数数组输出通讯器,请版主及各位给出过程!多谢了!都摸索了几天了!哎
知道你的后悬架是什么结构,独立的还是非独立的。
如果是独立悬架的话,选择geometry-->independent,选择两个不同的part,具体可参考双横臂独立悬架和麦弗逊悬架的设置;
如果是非独立悬架的话,选择geometry-->dependent,选择1个相同的part-后轴,然后选择两个hardpoints来定义,具体可参考quadlink_axle模板
ADAMS和matla联合仿真所用函数
adams_plant.dll
plant.lib

adams_server.py
decode.m
一共4个,前两个在view和matlab联合仿真中用,用法是放在两个软换共同的目录下(仿真目录,不含中文路径)。后两个在car与matlab仿真中需要加进去。哈哈,共同学习,祝成功!
柔性体问题
请教如何查看柔性体某一节点的应力?我点durability的nodal plots后并没有什么曲线显示出来啊?
请高手们解释的清楚一点,多谢了!
启动durability,然后nodal plots,node list选择柔性体上一个节点,然后勾选所要查看的应力
进入后处理load plot,在source一栏选择Result Sets,找到你刚才建立的柔性体和对应的节点应力。
驱动控制文件
这是我编制的dcf文件:
$---------------------------------------------------------------------MDI_HEADER
[MDI_HEADER]
FILE_TYPE     = 'dcf'
FILE_VERSION  = 2.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'DCF file for Closed Loop wandao'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH  =  'meter'
FORCE   =  'newton'
ANGLE   =  'deg'
MASS    =  'kg'
TIME    =  'sec'
$---------------------------------------------------------------------EXPERIMENT
[EXPERIMENT]
EXPERIMENT_NAME = 'wandao'
STATIC_SETUP    = 'STRAIGHT'
INITIAL_SPEED   = 10
INITIAL_GEAR    = 3
(MINI_MANEUVERS)
{mini_manuever     abort_time   step_size}
'LANE_CHANGE'      10         0.01
$--------------------------------------------------------------------LANE_CHANGE
[LANE_CHANGE]
(STEERING)
  ACTUATOR_TYPE     =  'ROTATION'
  METHOD            =  'MACHINE'
(THROTTLE)
  METHOD            =  'MACHINE'
(BRAKING)
  METHOD            =  'MACHINE'
(GEAR)
  METHOD            =  'OPEN'
  MODE              =  'ABSOLUTE'
  CONTROL_TYPE      =  'CONSTANT'
  CONTROL_VALUE     =  3
(CLUTCH)
  METHOD            =  'OPEN'
  MODE              =  'ABSOLUTE'
  CONTROL_TYPE      =  'CONSTANT'
  CONTROL_VALUE     =  0
(MACHINE_CONTROL)
  STEERING_CONTROL  =  'FILE'
  DCD_FILE          =  '<private>/driver_data.tbl/cornering.dcd'
  SPEED_CONTROL     =  'MAINTAIN'
  MIN_ENGINE_SPEED  =  750.0
  MAX_ENGINE_SPEED  =  6500.0
(END_CONDITIONS)
{measure       test   value      allowed_error filter_time delay_time group}
'DISTANCE'     '=='   100000.00  500.0         0.0         0.0
这是我编制的dcd文件:
[MDI_HEADER]
FILE_NAME     = wandao.dcd
FILE_TYPE     = 'dcd'
FILE_VERSION  = 1.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'Example DCD file of wandao Path'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH = 'meters'
FORCE  = 'newton'
ANGLE  = 'radians'
MASS   = 'kg'
TIME   = 'sec'
$--------------------------------------------------------------------CLOSED_LOOP
[CLOSED_LOOP]
STEERING_CONTROL = 'path'
SPEED_CONTROL = 'none'
(DATA)
{ X    Y }
       7 0
       0 0
-6.2731 0
-12.4491 0
-18.6251 0
-24.8011 0
-30.9771 0
-37.153 0
-43.329 0
-49.505 0
-55.681 0
-61.857 0
-62.9977 0.021
-64.1315 0.1549
-65.2513 0.3771
-66.3503 0.6863
-67.4217 1.0805
-68.459 1.5574
-69.4558 2.114
-70.4059 2.7469
-71.3036 3.4522
-72.1433 4.2257
-72.9199 5.0625
-73.6287 5.9575
-74.2652 6.9052
-74.8255 7.8999
-75.3063 8.9353
-75.7046 10.0052
-76.0179 11.1031
-76.2444 12.222
-76.3825 13.3553
-76.4316 14.4959
在仿真过程中 车子不按dcd文件的path前进
请高手们帮我看下 这两个文件 有什么错误之处

回答:DCD文件中 X的值应为"正值",,,

路径的正向与全局的正向相反,,,

Q在car里 怎么调整路面与车辆的方向,我自己编制的路面导入到car里后,小车与道路中线的方向不一致,仿真无法进行,请各位大侠给帮忙解答一下,不胜感激。
A加上轮胎后,先不要再轮胎和车体之间加约束,在重力作用下进行仿真,如果车体下路哟,而轮胎留在地面上,则没问题。若轮胎也下落说明地面加反了,翻转一下就行了
INSIGHT
ADAMS/View 和ADAMS/Car的基础操作和心得
如何把后驱模型转换为前驱模型?很急,期望能得到各位大侠的帮助。
我在模板那里直接另存为Front的属性,但是Powertrain和后悬总是在仿真的时候出错。
原车是可以实现仿真的,转换就不行了。
解决方案:1.将front_suspension的driveline activity设置为on

2.将rear_suspension的driveline activity设置为off

3.将powertrain的minor  role设置为front

4.对powertrain进行shift,整体移动至设计位置

5.将所有东西都保存,并重新打开assembly
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发表于 2011-8-16 20:18:12 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
回复 1# laienming
还要钱,有那么重要吗?是自己的亲身经验吗?
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发表于 2011-8-16 20:51:14 | 显示全部楼层 来自 北京
对于要钱的,坚决不下
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发表于 2011-8-16 21:41:58 | 显示全部楼层 来自 河北保定
先下下来,学习学习
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发表于 2011-8-17 08:43:18 | 显示全部楼层 来自 湖北武汉
卖这么贵 还不知道有没用,能便宜点不?
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发表于 2011-8-17 09:50:52 | 显示全部楼层 来自 吉林长春
这么贵,不知道值不值啊,强烈要求贴个图
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发表于 2011-8-17 21:11:26 | 显示全部楼层 来自 广东深圳
貌似比较虚啊。。。。
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发表于 2011-8-18 10:39:41 | 显示全部楼层 来自 台湾
这么贵 还不知道有没用
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发表于 2011-8-18 16:50:49 | 显示全部楼层 来自 浙江宁波
回复 1# laienming


    建议在上传附件的时候先介绍下大概内容,这样避免浪费别人时间
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发表于 2011-8-24 22:05:59 | 显示全部楼层 来自 四川成都
是不是回复个帖子就一分,那就给你5分吧,只允许你抢这次
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发表于 2011-8-25 09:18:16 | 显示全部楼层 来自 广东广州
回复 1# laienming
额。。。小样,卖这么贵。赶紧发一份过来瞧瞧。。。。
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发表于 2011-8-25 11:18:37 | 显示全部楼层 来自 上海
木有币啊。。。
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发表于 2011-8-25 11:21:20 | 显示全部楼层 来自 上海
这么贵。。。
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发表于 2011-8-25 11:21:35 | 显示全部楼层 来自 上海
只能多回个帖子喽
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发表于 2011-8-26 04:24:05 | 显示全部楼层 来自 欧洲
回个帖子下一下
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