ADINA中定义局部坐标系的技巧总结
本帖最后由 LS_Terminator 于 2011-9-17 16:17 编辑By LS_TerminatorADINA中定义局部坐标系的技巧总结关于adina中局部坐标系的使用，相信很多人都会碰到，有时候灵活使用一下局部坐标系，尤其adina中建模能力较差的情况下，会使建模得到事功半倍奇效，下面写一点建议给初学者，希望对你们在adina的入门学习中有一丁点的帮助。^_^….一般情况下，ADINA建模过程中默认的是Global Cartesian Coordinate System，坐标系的编号为0。ADINA 所有的建模、求解及后处理的所有结果都可以基于该坐标系。另外，ADINA 的求解过程也只能在整体坐标系中进行，所有基于其他坐标系的边界、载荷等信息求解时将会自动转换到整体坐标系。1、 Adina中提高了最全最方便的建立局部坐标系的功能；建立新的局部坐标系编号是从1开始，此时adina默认当前活动的坐标系为新建的坐标系；所有局部坐标系一旦建立完成之后，如果有点是在此坐标系下完成的，就不能进行修改和删除（即使没有改变坐标系的type和方向），如果需要对此局部坐标系进行修改和删除，首先要做的就是将此坐标系下相关的点全部删除，或者采用如下图1的方法。
2、 Local Coordinate System的类型有三种：即通常说的笛卡尔直角坐标系，柱坐标系，球坐标系。如图2所示；定义的方法有三种：坐标原点和方向向量，坐标原点和欧拉角，三个几何坐标点，如图3所示；默认定义局部坐标系参数理解：坐标原点和GlobalCartesian Coordinate System重合，VectorA=（1，0，0）VectorB=（0，1，0）VectorA 和VectorB两个向量分别落在Global Cartesian Coordinate System的X轴和Y轴上面。3、 下面分别详细讲述具体如何建立三种局部坐标系：① Local Cartesian Coordinate SystemA：Origin and Direction VectorsOrigin：就是此次需要定义的Local Cartesian CoordinateSystem原点在Global Cartesian Coordinate System的位置，这个很容易理解。Origin：（Ox，Oy，Oz）DirectionVectors：Specify LocalCartesian Coordinate System的方向需要两个向量即VectorA And VectorB；其中VectorA即为需定义的Local Cartesian Coordinate System的X轴的方向，VectorA=（a，b，c）其中a，b，c为Global Cartesian Coordinate System的位置，点（a+ Ox，b+Oy，c+ Oz）和Origin（Ox，Oy，Oz）相连即为Local Cartesian CoordinateSystem的X轴；注意两这个点的位置坐标值都是在Global Cartesian Coordinate System下的。其中VectorB是用来辅助确定LocalCartesian Coordinate System的XY平面的，VectorB=（e，d，f）两条不在同一直线上直线确定一个平面，选择任意一个在需要定义的Local Cartesian Coordinate System的XY平面内的一点（e+ Ox，d+Oy，f+ Oz），注意这一点的坐标位置都是在GlobalCartesian Coordinate System下的。LocalCartesian Coordinate System的坐标原点，XY平面确定了，Z轴的根据右手定则就可以确定的Z轴的方向了，这样一个利用Origin and Direction Vectors 来定义Local Cartesian Coordinate System就完成了。B：Three Geometry PointsThree GeometryPoints：顾名思义即三个几何点，当然这个三个几何点不一定是在Global Cartesian Coordinate System下的，再定义Local Cartesian Coordinate System之前，必须事先需要把这三个点P1、P2、P3定义好，（在任何类型坐标系的点都可以）；具体方法是：P1 作为需要定义的Local Cartesian Coordinate System的原点，输入点编号或者GUI操作pick均可，P2、P3操作同P1。 P2：连接P1、P2两点作为需要定义的Local Cartesian Coordinate System的X轴；P3：P3落在需要定义的Local Cartesian Coordinate System的XY平面内，（三点确定一个平面）Local Cartesian Coordinate System的坐标原点，XY平面确定了，Z轴的根据右手定则就可以确定的Z轴的方向了，这样一个利用Three Geometry Points来定义Local Cartesian CoordinateSystem就完成了。C：Origin and Euler Angles坐标原点和欧拉角的定义也分为两步：Origin：就是此次需要定义的Local Cartesian CoordinateSystem原点在Global CartesianCoordinate System的位置。EulerAngles：不解释，直接上图4
解释一下上图：说白了就是对原坐标系的旋转，分别为φ、θ、ζ，利用这种方法需要对需要定义的Local Cartesian Coordinate System相对原坐标系的方位很清楚。首先使得origin不动，关于原坐标系X轴按照右手定则旋转φ，如果φ为负数就反过来，（旋转规则下同）完成第一步；再将第一步完成旋转后的坐标系关于第一步完成旋转后的Y’轴旋转θ，完成第二步；再将第二步完成旋转后的坐标系关于第二步完成旋转后的X’’轴旋转ζ，完成第三步，最后得到的坐标系即为需要定义的LocalCartesian Coordinate System。(旋转的角度单位为°)② Local Cylindrical Coordinate System③ Local Spherical Coordinate System由于Local Cylindrical and Spherical Coordinate Systems两者的思路基本一致就放在一起讲述。如图5
定义柱坐标和球坐标系思路个人认为有两步：首先通过上面详细讲述的三种方法定义局部直角坐标系（三个轴分别为XL（XLocal）、YL、ZL），第二步通过大家非常熟悉的坐标变换来定义出柱坐标和球坐标系。（柱坐标系变换的时以第一步定义好的直角坐标系中XL轴作为竖坐标，R、THETA坐落在YL，ZL所组成的平面内，原因：ADINA中的二维主平面为YZ平面内；球坐标系的变化即为通常高等数学中球坐标系的变化，没哟什么特别的）建立完成Local Cylindrical and Spherical Coordinate Systems之后，就要在当前的坐标系下建立POINT了，下面讲述填写柱和球坐标值的注意点。柱坐标系：X1、X2、X3对应R 、THETA 、XL；图6球坐标系：X1、X2、X3对应R 、THETA 、PHI；图7IT’S DONE~~~ ^_^,O(∩_∩)O哈哈~希望对大家有帮助~欢迎批评指正。。。。。由于编辑格式不方便，没有上传图片，，附件里面有pdf。。。
版主总结的好( ⊙ o ⊙ )啊！，辛苦了啊 wry618 发表于 2011-9-18 10:00 static/image/common/back.gif
版主总结的好( ⊙ o ⊙ )啊！，辛苦了啊
总结的东西比较简单，但是很适合新手。。。为新手提供点方便罢了。。嘿嘿 LZ 给我写的啊~~~ 不错，辛苦了！ dhadhaaa 发表于 2011-9-21 09:50 static/image/common/back.gif
LZ 给我写的啊~~~
你正好需要它么？ LS_Terminator 发表于 2011-9-21 11:40 static/image/common/back.gif
你正好需要它么？
我 代表 新手 dhadhaaa 发表于 2011-9-21 19:16 static/image/common/back.gif
我 代表 新手
你还蛮积极的哦~~每天都可以看到你的发言。。。。。我也是随便看到有人问，我就想写的详细点而已，如果有不妥请指正哦。。 感谢楼主分享~~ 谢谢楼主 对新手的帮助很大 dingdingding 感謝分享好資料!
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